PID算法优化之积分器抗饱和处理积分饱和 Integralwind 或 integratorwi 是指 PID 控制器或是其他有积分器的控制器中可能会发生的一种现象
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积分饱和（Integral windup或integrator windup）是指PID控制器或是其他有积分器的控制器中可能会发生的一种现象。
这种现象往往发生在误差有大幅变化
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