前期准备
WSL的安装见旧版 WSL 的手动安装步骤从步骤4开始弄。
这里使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，其官网为鱼香ROS
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 安装ROS
更新软件包
sudo apt-get update 设置密钥
sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d/ && sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 sudo apt update -y sudo apt install aptitude sudo aptitude install ros-melodic-desktop-full 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt* 初始化rosdep
这里接着使用鱼香ROS大佬的脚本
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros rosdepc update 测试
分别在三个终端中使用如下命令
roscore rosrun turtlesim turtle_teleop_key 以下这个命令需在图形界面的终端中使用
rosrun turtlesim turtlesim_node 
如图，成功运行小乌龟例程：
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