PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据

PCL CropBox 过滤给定立方体内的点云数据CropBox 是一个过滤器 允许用户过滤给定框内的所有数据 可以实现将给定的框范围内和范围外的点进行提取保存

一、算法原理

1、算法流程

CropBox是一个过滤器,允许用户过滤给定框内的所有数据

该算法在CloudCompare软件中也有集成,因此,给出代码实现和CloudCompare软件中的操作。

CloudCompare软件中相关实现操作
在这里插入图片描述

2、函数解析

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