那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任 务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。
那么什么是可重入函数呢？所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会 出错。
写出的函数就将是可重入的。如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
，一段时间以后又可以运行，而相应的数据不会丢失。可重入函数或者只使用局部变量，
在任务调度下去执行另外一段代 码而不会出现什么错误。而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，
__interrupt double compute_area (double radius) { double area = PI * radius * radius; printf("\nArea = %f", area); return area; } 在OS的调度下去执行另外一段代码而不会出现什么错误。而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，
压栈，转向ISR，弹栈后继续执行影响的稳定性。也就是说具有不会被中断影响的能力。既然有这个要求，
你提供和编写的每个函数就不能拿公共的资源或者是变量来使用，因为该函数使用的同时，ISR（中断服务程序）
void strcpy(char* lpszDest, char* lpszSrc) { while(*lpszDest++ = *lpszSrc++); *dest=0; }char cTemp; // 全局变量 void SwapChar1(char* lpcX, char* lpcY) { cTemp = *lpcX; *lpcX = *lpcY; lpcY = cTemp; // 访问了全局变量，在分享内存的多个线程中可能造成问题 }void SwapChar2(char* lpcX, char* lpcY) { static char cTemp; // 静态局部变量 cTemp = *lpcX; *lpcX = *lpcY; lpcY = cTemp; // 使用了静态局部变量，在分享内存的多个线程中可能造成问题 }如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
备注：
本文转自：
http://www.cnblogs.com/AlwaysOnLines/p/3912680.html
https://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/
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