.vscode目录下c_cpp_properties.json文件configurations里includePath，compileCommands设置
{ "configurations": [ { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/" ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/gcc", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "clang-x64", "compileCommands": "${workspaceFolder}/build_isolated/cartographer/install/compile_commands.json" } ], "version": 4 } “${workspaceFolder}/”
包含当前工作空间下所有文件
或者有自定义的一些头文件在编译后生成，找到工作空间下devel/include。
在c_cpp_properties.json的includePath里添加如
"/home/c(用户名)/test_ws(工作空间名)/devel/"PS：catkin编译时加上命令参数-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes导出json文件，
在vscode中添加配置环境。
例：
#生成makefile同时导出json文件 #catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 或者在根cmakelist中设置
set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)修改
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build_isolated/cartographer/install/compile_commands.json"版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/225481.html原文链接：https://javaforall.net
