永磁同步电机控制笔记：clark变换park变换示意图1 abc 坐标系向永磁同步电机通入如下三相电流 x pi 0 01 pi u sin x v sin x 2pi 3 w sin x 2pi 3 根据永磁同步电机转矩方程 Te np f iu sin iv sin 2pi 3 iw sin 2pi 3 设 iu sin
γ的幅度为相电流幅度峰值的1.5倍
uvw幅值随时间变化波形如下：
可以看到，因为α轴与u轴重合，αβ坐标系的γ与uvw坐标系中的γ顺时针旋转90度后的运动轨迹一致。
αβ幅值随时间变化波形如下
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