1. AD单次转换+软件启动
- 通过程序启动AD，AD采集一次，我们就去读一次。这种情况，建议开启AD转换完成中断，在中断中读出AD值并做处理。
- 初始化的时候，启动一次。然后在主循环里，每隔一秒启动一次。
- 在中断回调函数里，进行相关处理：
- 电脑输出如下：
2. 连续转换+软件启动
- 在方法1的基础上做调整，从单次转换，变成连续转换。也就是说，只需要开启一次，它就能一直转换，直到程序让它停止。
- 初始化的时候开启AD即可，后面无需再频繁开启。
- 在中断中进行处理，当AD转换次数达到1000次的时候，停止转换。
3. 连续转换+DMA+手动启动
- 在方法2的基础上，引入DMA这个东西。不得不说，DMA真的是很方便，省去了很多手动操作的麻烦。可以直接把指定数量的AD转换值存入数组里，可以单次存入，也可以循环覆盖。
- 在方法2里面，每次转换完成，需要我们手动去读一下AD值；启动DMA之后，完全省掉了这个过程，只需要等待1000个值全部转换完成之后触发一个中断即可。
- 初始化阶段，开启DMA传输：
- 传输完成之后产生一个中断：
- 这时候看数组里面的值：
4.连续转换+DMA+定时器+手动启动
- 方法4是在方法3的基础上稍微做了一些调整，主要面向的需求是：固定时间间隔的AD采样。比如说，每隔0.1秒，需要连续采样100次。
通常的做法是，使用定时器做一个定时中断，在定时中断里，调用函数：
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ad_value,1000); //启动，同时开启中断 方法和原理都比较简单，就不细说了。
5. 连续转换+DMA+定时器触发
- 方法5是对方法4里面的需求的实现过程进行了优化。STM32的定时器可以自动触发AD转换，省去了手动启动的麻烦。例如STM32的TIM1，TIM2，TIM3和TIM4，以及外部中断，都可以做为启动AD转换的触发源。
- DMA这里要开启循环模式：
- TIM3的配置如下，这里实现了一个1ms的定时，也就是说每隔1ms自动触发一次AD转换：
- 主函数里代码如下：
- 然后，中断里做一下处理即可：
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