已知法向量，某一向量投影到其平面，计算投影向量最近一直在计算旋转矩阵 奈何高中数学实在是差 大学高等数学也不行 线性代数也不行 现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命 只能边学习边应用了 第一个 对某一向量进行旋转平移 等于是在其左边乘了一个矩阵 B R A 若已知 A B 需要求 R 按照最小二乘公式 RA AT B AT R B AT A AT 1 谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久 sang
最近一直在计算旋转矩阵，奈何高中数学实在是差，大学高等数学也不行，线性代数也不行，现在做起研究来真是要了我这个秃头粥的老命。只能边学习边应用了。
第一个：对某一向量进行旋转平移，等于是在其左边乘了一个矩阵。 （B= R*A） 若已知A、B， 需要求R，按照最小二乘公式： RA*AT = B*AT—-》R=（B*AT）（A*AT）-1
（谁能想到我居然在左边和右边还纠结了很久，sangxinbingkuang）
第二个：绕某一轴旋转
绕x轴
绕y轴
绕z轴
第三个： 已知平面的法向量，将任意向量投影到平面，求投影后的向量
推理过程如下（劣质美工画）：
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