该放大器的传递函数为： 
若R1 = R3 且R2 = R4，则公式 1 简化为：
应用电路：
电路一：
用运放做电流采样，再用单片机AD采集处理。
注：
1、Rp10、Rp11、Cp8、Cp9，是对输入做的RC滤波，后面的Rp15和Cp11是对输出做的RC滤波。
2、Rp16是为了防止运放输出不够低的现象，电阻的阻值不宜过大过小，根据运放的阻抗选择。
3、Dp6是为了防止输出端电压过高，烧坏CPU的IO口。
4、Rp12 = Rp13，Rp14=R10。 Vout = Rp14/Rp12 *（Vin+ -Vin-）。
注：
差分放大电路不再说了，这个电路是为了避免运放到了输出低端非线性的问题。
Vout = Rc9/Rc8 * （Vin±Vin-） +基准电压值。具体的计算过于复杂，不再说明。
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