树莓派开发专栏
前话
接下来介绍树莓派蓝牙模块的开发，使用的协议为bluez。
ssh远程登录到树莓派
请参照博客《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》
Demo：蓝牙探测信号rssi强度，并发送给服务器
Bluez
简介
- 蓝牙内核子系统核心
- L2CAP和SCO音频内核层
- RFCOMM，BNEP，CMTP和HIDP内核实现
- HCI UART，USB，PCMCIA和虚拟设备驱动程序
- 通用蓝牙和SDP库和守护程序
- 配置和测试实用程序
- 协议解码和分析工具
搭建Bluez
步骤一：安装bluez
sudo apt-get install bluez
蓝牙明命令行hciconfig/hcitool的使用
检查蓝牙设备是否加载成功
hciconfig 
打开蓝牙
sudo hciconfig hci0 up 
扫描蓝牙
sudo hciconfig iscan 
蓝牙命令行工具bluetoothctl
（注意：不好用，显示的都是mac地址，而且中文乱码，周围蓝牙多，根本分不清楚）
启动蓝牙程序
bluetoothctl 
启动/关闭蓝牙电源
power on/off 
获取要配对设备的MAC地址
电脑上的蓝牙，先打开：
pybluez使用
sudo python3 -m pip install pybluez 关键源码
server.py
# -*-coding: utf-8 -*- from bluetooth import * import sys import time import os import struct import bluetooth._bluetooth as bluez import bluetooth global hostRssi os.system("bluetoothctl power on") # 获取服务,通过uuid查找目标服务 #uuid = "63078d70-feb9-lle7-9812-dca90488bd22" #os.system("bluetoothctl discoverable on") dstuuid = "-1111-1111-1111-1" localuuid = "-2222-2222-2222-2" print("本地服务器，搜索客户端蓝牙rssi") ... data = client.recv(1024) print (data) client.close() bluetooth_sock.close() client.py
from bluetooth import * import sys import time import os import struct import bluetooth._bluetooth as bluez import bluetooth global hostRssi #开启蓝牙可见 os.system("bluetoothctl power on") os.system("bluetoothctl discoverable on") dstuuid = "-2222-2222-2222-2" localuuid = "-1111-1111-1111-1" bluetooth_sock=BluetoothSocket(RFCOMM) bluetooth_sock.bind(("",PORT_ANY)) bluetooth_sock.listen(1) ... data = "server:" + str(hostRssi) + ", client:" + str(clientRssi) ...
入坑
入坑一：打开蓝颜失败
sudo vim /lib/systemd/system/bluetooth.service 修改文件内容
#ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd ExecStart=/usr/lib/bluez5/bluetooth/bluetoothd -E -C &emso;&emso;然后重启服务
sudo sdptool add SP sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart bluetooth sudo sdptool browse local 入坑二：“no advertisable device”
原因：由于蓝牙不可见导致
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