该笔记主要记录HPS端的GPIO如何控制，包括控制LED和Key
1.GPIO地址映射
Peripheral Base Address 0xf000_0000 64M
2.HPS外设
（1）GPIO Controller
支持数字消抖
可配置中断模式
支持上限71个IO 引脚，14个输入引脚
由三个控制器控制，GPIO1 GPIO2 GPIO3
GPIO0 control GPIO[28:0] GPIO1 control GPIO[57:29] GPIO2 control GPIO[70:58]& GPI[13:0]
3.GPIO 寄存器组
gpio_swporta_ddr:配置IO引脚方向
gpio_swporta_dr：写数据到输出引脚上
gpio_ext_porta：从输入端口读取数据
4.HPS_Led && Key
LED和key连接到GPIO控制器上，我们可以通过控制GPIOcontroller实现操作HPS_Led & HPS_Key
实现方式是通过软件API
1）open：用来打开内存映射设备驱动
2）mmap：映射物理地址到物理用户空间
3）alt_read_word：从指定寄存器读取一个值
4）alt_write_word：写入一个值到指定寄存器
5）munmap：清除内存映射
6）close：关闭设备驱动
7）alt_setbits_word：设定指定寄存器的指定位为1
8）alt_clrbits_word: 设定指定寄存器的指定位为0
5.对应到GPIO1寄存器：
1）用open函数打开内存映射设备驱动
2）mmap函数得到对应的虚拟基地址
3）虚拟基地址+GPIO1控制器各寄存器的偏移地址，即得到GPIO1控制器各寄存器的地址入口
4）使用open mmap得出虚拟基地址
if ((fd = open("d/dev/mem",(O_RDWR | O_SYNC))) == -1) { printf("ERROR:could not open \"dev/mem\"...\n"); retrun(1); } virtual_base = mmap (NULL,HW_REGS_SPAN,(PROT_READ | PROT_WRITE),MAP_SHARD,fd,HW_REGS_BASE);
5）虚拟地址+GPIO寄存器偏移地址得到地址入口
例：GPIO1方向寄存器gpio_swporta_ddr
(virtual_base + ((uint32_t) ALT_GPIO1_SWPROTA_DDR_ADDR & (uint32_t) (HW_REGS_MASK)));
6）通过software API结合bit_mask 操作HPS_LED HPS_Key
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