blend基础_blender入门http://wenku.baidu.com/view/eca9ec7301f69e31433294b5.html
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我手写了个SLAM算法！「建议收藏」我手写了个SLAM算法！点击蓝色按钮，设置星标，第一时间获得文章推送哦1、前言前一段时间看过我文章的都知道，我打算写一个SLAM源码阅读的文章，然后，我就去读了Gmapping的源码，感受良多，不足的地方就是源码太乱了，阅读起来真的不香。于是就有了这篇文章，在我仔细阅读之后，我在源码的结构基础之上，进行大刀阔斧的删减和更改之后得到一个易于阅读的建图算法功能包，极大的降低了代码量，极大的提升了阅读体验。在这里将该算法功能包分享给大家，希望需要的朋友，善待它。之前文章链接：ps：为什么是gmappin
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