MODBUS协议详解
一、了解MODBUS
二、了解MODBUS协议
前面我们说了MODBUS有两种实现方式，一个是串口，一个是网口（后面称呼为TCP），那么MODBUS协议对应的也就有两个协议，但是这两个协议极为相似，后面会说明。
功能码
在了解协议之前，我们先了解一下MODBUS功能码，我们常用的功能码有01、05、03、06、16。下面我们来看什么时候使用什么功能码，线圈是其实就是开关，实际值只有0和1，所以当我们传输的值只有0和1就可以表示的话可以使用线圈，而读线圈就是客户端去读取服务端的线圈，同理写线圈就是客户端去写入新的值到服务器，这里我们可以发现，服务器是不能主动向客户端发送命令的（包括读和写）；寄存器就是一个存储数据的中央处理器的部件，它可以存储的值比线圈要多，一个寄存器有16位，如果你要存储32位的整数或浮点数可以用两个连续的寄存器来存储。
串口报文
TCP报文
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