一. 经典定义
x ˙ = f ( x ) \dot {\boldsymbol x} = \boldsymbol f(\boldsymbol x) x˙=f(x)：自治系统，不显式依赖于时间变量 t 。
x ˙ = f ( t , x ) \dot {\boldsymbol x} = \boldsymbol f(t,\boldsymbol x) x˙=f(t,x)：非自治系统，显式依赖于时间变量 t 。
二. 更简单的判断方式
对于 f \boldsymbol f f 中，去掉 x \boldsymbol x x 后，剩下的里面有没有 t t t 或者随 t t t 变化的量。如果有，就是非自治系统，否则就是自治系统。
参考文献：《非线性控制》马克茂
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/231803.html原文链接：https://javaforall.net
