Springboot注解失效问题SpringbootAp 必须和建的 java 包放在同一级目录下注解 被 Spring 接管的几个注解 1 controller 控制器 注入服务 2 service 服务 注入 dao 3 repositoryda 实现 dao 访问 4 component 把普通 pojo 实例化到 spring 容器中 相当于配置文件中的
SpringbootApplication 必须和建的java包放在同一级目录下
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激光slam与视觉slam优缺点_摄影光学与镜头介绍Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。下图为slam主流框架：传感器感知*在视觉SLAM中主要为传感信息的读取和预处理。前端里程计(Radar/VisualOdometry)。特征点匹配及运动估计。后端优化(Optimization)。后端接受不同时刻里程计测量位姿，以及回环检测的信息，对估计轨迹及环境信息进行全局优化。回环检测(Loop
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