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OpenCV图像几何变换专题(缩放、翻转、仿射变换及透视)(python为工具) 【Open_CV系列（五）】

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准备图片

选择一张shape为(500,500,3)的梵高的《星月夜》以便示例。
           

1. 缩放 cv2.resize()方法

cv2.resize(src, dsize, dst=None, fx=None, fy=None, interpolation=None)

• src 原图（的数组）
• dsize: 输出图像的大小 格式：(a,b)。
  设定dsize后就无需再设置fx和fy
• fx 可选参数 水平方向缩放比
• fy 可选参数 垂直方向缩放比

fx和fy不同于dsize，fx和fy是各是一个比值，如设为2，则表示放大2倍，设为1/2则表示缩小到原来的$\frac{1}{2}$。

import cv2
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")

dst1 = cv2.resize(img, (200, 200))
dst2 = cv2.resize(img, (900, 900))
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow("dst1", dst1)
cv2.imshow("dst2", dst2)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

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执行结果如图所示，相比原图，图像得到了指定大小的缩小与放大。

使用fx和fy参数，则需要手动把dsize设为None。

import cv2
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")  
# 将宽缩小到原来的1/3、高缩小到原来的1/2
dst3 = cv2.resize(img, None, fx=1 / 3, fy=1 / 2) 
# 将宽高扩大2倍
dst4 = cv2.resize(img, None, fx=2, fy=2)  
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow("dst3", dst3) 
cv2.imshow("dst4", dst4) 
cv2.waitKey() 
cv2.destroyAllWindows()  

结果呈现：

2. 翻转 cv2.flip()方法

flip(src, flipCode, dst=None)

• src 图像（数组）
• flipCode 翻转代码。可以是0，正数，负数。0表示沿X轴（水平方向的轴）翻转。1表示沿Y轴（竖直方向的轴）翻转。
  负数表示同时沿X轴和Y轴翻转。

讲原图经过着三种翻转后，与原图拼在一块，呈现出了这种奇观：

import cv2
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
dst1 = cv2.flip(img, 0)
dst2 = cv2.flip(img, 1)
dst3 = cv2.flip(img, -1)
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow("dst1", dst1)
cv2.imshow("dst2", dst2)
cv2.imshow("dst3", dst3)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

将翻转结果放在同一张画布中

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
dst1 = cv2.flip(img, 0)
dst2 = cv2.flip(img, 1)
dst3 = cv2.flip(img, -1)
a, b, c = img.shape
canvas = np.ones((2 * a, 2 * b, c), np.uint8) * 255
canvas[0:b, 0:a] = img
canvas[b:2*b, 0:a] = dst1
canvas[0:b, a:2*a] = dst2
canvas[b:2*b, a:2*a] = dst3
cv2.imshow("pic", canvas)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
# 保存图片
# cv2.imwrite("final_pic", canvas)

结果呈现：

3. 仿射变换 warpAffine()方法

常见的仿射变换有平移，旋转和倾斜变换。
仿射变换使用cv2.warpAffine()方法完成

warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None)

• src 原图

• M 是一个二行三列的矩阵，也称仿射矩阵。warpAffine方法根据此矩阵的值来变换像素的位置。
  M = [[a, b, c], [d, e, f]]，则像素的变换公式为：
  X = x × a + y × b + c
  Y = x × d + y × e + f
  其中x,y指原像素的x、y轴坐标。X,Y指变换后的X,Y坐标。

• dsize 输出图像的尺寸。（不带放缩，增大的部分用黑色色素(0)填充）

这三个参数是常用的参数。其余参数建议使用默认值。
flags表示插入方式，borderMode是边界类型，borderValue表示边界值（默认0）。dst表示反射变换后输出的图像。

3.1 平移

以将《星月夜》向左平移50个像素，向下平移100个像素为例。
则M数组应写为[[1, 0, 50], [0, 1, 100]]：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
rows = len(img)
cols = len(img[0])
M = np.float32([[1, 0, 50],
                [0, 1, 100]]) 
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow("img", img) 
cv2.imshow("dst", dst) 
cv2.waitKey() 
cv2.destroyAllWindows()

如图所示，图像按照我们的预期成功被平移。
只是这样得到的图像有色素损失，我们丢失了超出画布之外的数据。
为了避免损失，可以取设置dsize参数来控制输出图像的大小。

修改后的代码如下：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
rows = len(img)
cols = len(img[0])
M = np.float32([[1, 0, 50],
                [0, 1, 100]])
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols+200, rows+200))
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow("dst", dst)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

优化后的程序执行效果：

3.2 旋转

旋转也是通过M矩阵来实现的，这个矩阵的运算较复杂，
OpenCV提供了getRotationMatrix2D()方法来计算旋转操作的M矩阵

getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

• center 指旋转中心的坐标
• angle指旋转的角度
• scale值缩放的比例。（旋转过程支持缩放）

import cv2
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
rows = len(img) 
cols = len(img[0]) 
center = (rows / 2, cols / 2) 
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, 30, 0.8) 
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows)) 
cv2.imshow("img", img) 
cv2.imshow("dst", dst) 
cv2.waitKey() 
cv2.destroyAllWindows()  

旋转效果如图所示：

3.3 倾斜

OpenCV需要定位到图像的三个点的位置来计算倾斜效果，即左上角，右上角和左下角。
图像的倾斜也是根据M矩阵实现，得出矩阵的运算较复杂，通过getAffineTransform 方法实现。

语法

getAffineTransform(src, dst)

• src是原图像的左上角，右上角和左下角三个点的坐标。三维数组格式，形如[[a, b], [c, d], [e, f]]。
• dst是倾斜后这三个点预期的坐标。格式同上。

要保持左上，右下，左下三个点的顺序不能乱。

以将《星月夜》保持左下角和右上角坐标不变，左上角（(0,0)处）向右移动150个像素长度。
代码如下：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
rows = len(img)
cols = len(img[0])
p1 = np.array([[0, 0], [cols - 1, 0], [0, rows - 1]], dtype=np.float32)
p2 = np.array([[150, 0], [cols - 1, 0], [0, rows - 1]], dtype=np.float32)
M = cv2.getAffineTransform(p1, p2)
dst = cv2.warpAffine(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('dst', dst)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

程序执行效果如下：

4. 透视

透视的实现使用的是warpPerspective()方法，而不再是用于平移、旋转、倾斜的warpAffine()方法。
使用warpPerspective()方法也需要通过M矩阵来计算透视效果，计算透视的M矩阵可以使用getPerspectiveTransform()方法。

getPerspectiveTransform(src, dst, solveMethod=None)

该方法常用的参数有两个，分别为原图的四个点的坐标(scr) 和 透视后四个点的坐标(dst)。Opcv需要通过定位图像的这四个点来计算透视效果。四个点依次为左上，右上，左下，右下。
坐标格式为二维数组格式，形如[[a, b],[c, d],[e, f],[g, h]]。

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("The_Starry_Night.jpg")
rows = len(img)
cols = len(img[0])
# 原图的四点坐标
p1 = np.zeros((4, 2), np.float32)
p1[0] = [0, 0]
p1[1] = [cols - 1, 0]
p1[2] = [0, rows - 1]
p1[3] = [cols - 1, rows - 1]
# 透视后的四点坐标
p2 = np.zeros((4, 2), np.float32)
p2[0] = [150, 0]
p2[1] = [cols - 150, 0]
p2[2] = [0, rows - 1]  # 不变
p2[3] = [cols - 1, rows - 1]  # 不变
M = cv2.getPerspectiveTransform(p1, p2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow('The_Starry_Night', img)
cv2.imshow('The_Starry_Night2', dst)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

展示原图和透视后的图像效果：

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