在前面配置好开发环境和Unity项目后，我们开始训练自己的个人AI，分为以下步骤，没有看过前面章节的推荐看完后在继续往下看
前一章节博客Agent 智能体的链接如下：https://blog.csdn.net/_/article/details/
一，首先你需要把从Github上下载下来的ml-agents的文件包中的UnitySDK/Assets下的ML-Agents文件夹拖入unity项目的Assets文件下，这个文件下有有些官方的例子，感兴趣的可以看看，然后设置好unity支持.Net4.x,然后再把下载下来的ml-agents文件包中的config文件下的trainer_config.yaml文件导入unity的Assets根目录，这些都做完后，unity项目的文件列表应该像这样。
二.上面都做完后且没有问题后我们继续，我们先来搭建一个简单的场景 ，思路我们训练一个简单的小球自动寻找方块的AI
1.首先建一个Plane的GameObject，改名叫Floor，坐标，旋转清零，缩放为1
2.建一个Cube的GameObejct，改名叫Target，坐标（3，0.5，3），旋转清零，缩放为1
3.建一个Sphere的GameObject，改名叫RollerAgent，坐标（0，0.5，0），旋转清零，缩放为1，这个游戏物体作为挂载我们AI脚本的游戏物体，并挂载Rigidbody
4.建一个空物体，名字叫TrainingArea，坐标，旋转清零，缩放为1，作为以上3个物体的服务体，把三面3个物体拖到它下面
三，基本环境搭建完成，下面我们开始讲代码部分。
1.新建一个叫RollerAgent的脚本，挂在RollerAgent的GameObject上。
2.编辑脚本
（1）在编辑器中，添加语句，然后将基类从更改为。
（2）删除该方法，但是我们将使用该函数，因此暂时不要使用它。如图所示
（3） 初始化和重置代理，思路为
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