原文章见以下链接【
MATLAB
强化学习
工具箱】
学习笔记Agent 智能体
–
–在
Simulink
环境中
训练
智能体
Create
Simulink
Environment
and
Train
Agent_bear_miao的博客
–CSDN博客
Simulink中便于搭建各类动力学与控制模型，通过将原有的控制器替换为AI控制器，可以方便使用已有模型，提供增量效果。本节的重点是如何引入
Simulink模型作为env，其他的内容在之前的文章中已有说明。以水箱模型watertank为例，如下图所示：采用PI控制器，控制效果如下所示：将此PI
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