AIR科研｜0.4秒完成4D自驾高斯重建，性能提升50%！
清华大学智能产业研究院（AIR）青年教师赵昊课题组联合小米汽车等单位，推出了首个面向大型动态驾驶场景的无姿态（pose-free) 前馈三维重建框架——DGGT（Driving Gaussian Grounded Transformer）。该方法摆脱了传统依赖逐场景优化、相机标定以及短帧窗口的限制，能够直接从稀疏、无标定图像中重建长序列三维场景，使自动驾驶仿真迈向高速、可扩展的新阶段。近年来，多模态大模型（MLLMs）发展迅猛，从看图说话到视频理解，…
2025/12/09
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