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转自 | 深圳市人工智能与机器人研究院
仿生特种机器人与计算机视觉。现任
AIRS特种机器人中心主任，香港中文大学（深圳）
机器人与智能制造研究院副院长，SAC/SWG13全国特种作业机器人国家标准工作组委员、NEA/TC35能源行业电力机器人标准化技术委员会委员单位、广东省人工智能与机器人学会理事、深圳市电子学会理事。
研究科学家/博士后
研究方向
机器人学：仿生机器人构型设计与运动策略优化、面向非刚体对象的力位视觉混合控制与精细操作；
智能感知：单/小样本元学习、可解释深度神经网络、基于光学感知阵列的大尺度拼接与重构、高柔性新材料力学建模与仿真、弱信号处理与目标识别。
主要职责
资格和要求
机器人、自动化、机械、计算机、电子、力学等相关专业的
博士学位；
较强的学术背景,在
相关领域发表过高水平期刊或者会议论文，参与过国家级科研项目申报与实施者优先；
较强的英语阅读和中英文写作和交流能力，有
海外高校交流访问经历者优先；
机电工程师、嵌入式工程师、算法工程师
主要职责
资格和要求
自动化、软件工程、机械工程、机电一体化、电子信息、模式识别与智能系统等相关专业的
硕士研究生学历，有仿生类机器人相关项目研究或比赛经历优先；
机器人本体设计相关岗位：
理论
力学、机器人
运动学、动力学，精通Solidworks、CAD设计软件
，
以及ADAMS、COMSOL或其他开源仿真环境，对机器人构型设计有深刻理解。
嵌入式系统开发相关岗位：
C/C++语言，熟悉ARM、FPGA或DSP开发平台，掌握TCP/IP等外设开发，精通 Linux、RTOS 等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；
感知算法开发相关岗位：
机器学习、图像处理和模式识别算法开发和验证，精通C++、Python, Matlab等语言，熟悉相机标定、光流、VO、VIO、SLAM 算法，立体匹配算法、全景拼接融合算法、避障算法等；
控制算法开发相关岗位：
C/C++语言编程，掌握Matlab/Simulink控制仿真环境机控制性能评估，
熟悉实时嵌入式系统，了解电机驱动，熟悉ROS操作系统并有项目开发经验者优先。
信号处理相关岗位：
掌握C/C++语言编程，掌握Matlab信号处理工具箱，有盲/弱信号处理与重构、小波分析、压缩感知研究经历，了解机器学习，熟悉电磁信号无损检测并有项目开发经验者优先。
申请方式
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