ESP32 idf websocket 讯飞星火大模型 接入

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

没啥，单纯就是没有找到其他免费试用的哈哈哈哈哈。
控制台：https://console.xfyun.cn/services/bm35
如果是用Spark Lite的话，反正写的是token无限制

我注册的时候，他送了我X1模型几百万的token，听他意思好像是跟DS差不多的水平，但我其实最终只是想做成类似于语音对话或者是控制硬件的形式，所以X1这个对我来说倒没有太多的必要【插一句题外话，X1是会把推理的那些内容给传下来的，但如果我只是作为对话形式的话，其实我真的很建议官方能够在文档里面说一下有没有相关的配置】

websocket嘛，既然带着web所以肯定是要联网的，而且乐鑫的ESP32他的优势也正是联网（不然我拿个STM32不好嘛），所以先把wifi的例程先给跑通。

一般来说选择好端口，选择好，选好芯片型号就没啥问题的，先烧录进去瞅一眼。
如果烧录有问题，具体看提示什么问题，比如说：

• 芯片型号不对，提示什么Not esp32c3 but esp32s3的，具体我也忘了
  ==>就是我说的芯片型号没选好，选回来就行；
• 串口连接不上
  这个问题，有点复杂，可能跟以下原因有关：
  ==>某个IO没有上拉，对于ESP32C3来说，需要上拉IO08（供应商说的，如果不上拉大概率下载不了程序），好像ESP32S3也行，其他的就需要根据技术规格书来确定了；
  ==>接线的问题，EN跟BOOT这两个应该一般人都不会错，TX/RX反接试一下； 科大讯飞 星火 教程
  ==>下载的时候其实是需要EN跟BOOT进行下拉的，这其实跟硬件有关系，但我现在偷懒了，不画按键了，直接买那个带EN和BOOT脚的下载器，一步到位。
• 其他就百度CSDN啦。。。。

第一次看到这玩意的时候，我是挺懵的，主要是我也不知道他官方的wifi账号密码是啥

直接给他改了就行，把他改成你家的wifi名和wifi密码就可以了；

不想用宏，用变量去管理的话，在这里改也行（因为我是有配网的要求的，所以我是用blufi来管理这个账号密码的，后面有时间我也可能会写（如果…））

这里需要关注一下自己用的esp idf的版本了
好像是V5.0.0以上，乐鑫自带的环境就没有自带websocket client了，
所以需要自己去准备一下
1、可以用idf.py add-dependency的方式（参考链接）；
2、直接下载到本地，然后自己写cmakelists去调用，下载链接，建议先跑通esp_websocket_client的例程再说
所以我的组件是这样子的：
base里面放的就是一些通用件，例如flash、wifi信息、个人配置；
xunfei里面就是放了esp_websocket_client，还有就是我自己调用esp_websocket_client后写的一些函数

经过测试，顶层的cmakelists需要这么增加路径：

一共分以下步骤：
第一步：生成鉴权url；
第二步，生成请求体；
第三步，发送并接受流式信息，组包，最终打印。

下面思路：先来看看官方的python程序做了啥，然后分析C语言要做什么，然后再写（chao）代码。

3.1.1 date参数

官方示例：

因此我们可以看到，在这里我们要做什么东西：
1、获取当前时间；
2、生成指定格式的时间格式。

3.1.1.1 获取网络授时

3.1.1.2 按照要求格式生成时间字符串

3.1.2 authorization参数

3.1.2.1 字符串

首先，按照官方的格式，先生成这个格式的字符串

换行符、空格之类的要一模一样，建议最好是在后面加密的时候校验一下（下面会有加密校验的）

然后我说他最坑的地方来了，他就提了一句：

host指的是spark-api.xf-yun.com，
那么path呢，要改啥，嗯，没写（当时候我确实也没有很详细去研究），然后一直就鉴权错误了
path指的是GET后面的“/v1.1/chat”，这个也要跟着改
我直接这么写了，亲测只要改宏，就可以无缝衔接X1和Lite

3.1.2.2 hmac-sha256算法加密

这里我确实不是很懂，所以我直接丢给DS了，边看边改；
跟着官方的用例做就行了，然后用乐鑫的mbedtls库。
我个人建议是不要直接复制DS的代码，最好是手敲一下，我是很怕突然报一大堆错的，我还是比较喜欢vscode的自动补全

3.1.3 生成最终的url

没啥好像的，就是把3.1.2.2生成的结果跟域名拼在一起就行了，这里需要注意一下，空格和加号要换成特定的符号，如下：

如果不知道我这代码是啥意思，建议先拼在一起，然后把目标url跟你生成的url都一起丢给DS，然后叫他给你写个函数，估计即使我上面这个函数了

链接

这个就是拼json了，看看自己用的模型示例跟着需求改就行，如下：

参数配置这么写就行，其他跟着官方例程走就好了，超时时间别太小就行

其实就一句话

根据程序来看呢，他是通过op_code来判断数据流有没有结束的

他的结果给给你发很多东西的，实际上你只需要下面这些内容，也是一样，把结果丢给DS，让他给你生成就行

目前就做到了发问跟把结果放一起，后续估计会往下做：
1、基于乐鑫的tts进行语音播报；
2、看看怎么用用大模型来控制硬件。
好了，有缘下次见