使用Lex和
ROS
导航的人声控制
Turtlebot
导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并
使用RB5上的
导航堆栈在给定的地图中自动
导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟
机器人和公园，并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类
语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，
使用
ROS
导航在给定地图中自主
导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟
机器人采用不同的路径。 先决条件： 请科大讯飞 星火 教程在远程PC中创建目录voice
–control
–robot，然后从Gitlab 克隆存储库 安装Android SDK工具（ADB，Fastboot） 安装和配置USB驱动程序 将RB5固件映像刷新到板上 设置串行端口以进行调试 设置了Wi
–Fi连接并可以访问互联网 RB5预先安装了
ROS
2 Dashing
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