做服务机器人需要用到麦克风阵列进行远场拾音，声学设备比较麻烦，会有很多坑，不太容易集成到设备中。使用现成的产品可以快速完成产品开发，有方便开发嵌入的板卡，还有带壳体方便安装在大型机箱里面的。
集成USB声卡，2*10W功放，集成回声消除、USB串口通信
科大讯飞 星火 教程
集成2*3W功放，回声消除，usb供电，串口通信
设备上集成了功放和回声消除电路，避免了单独增加滤波电路的麻烦，而且还有集成了隔离电源的板卡，用于电池供电的机器人（解决了共地干扰问题，否则会有固定频率的噪声）。
使用麦克风阵列常见问题：
1、噪声大
一般为共地干扰，需要增加隔离电源；或者信号线质量不好，或者电源质量问题，更换电源或者音频信号线。
2、没有声音
科大讯飞麦克风阵列有唤醒词，一般默认为“灵犀灵犀”，唤醒后才能有音频信号输出；开机时大约需要30秒左右没有声音输出，开机后才能正常工作；检查线缆连接是否正确；检查电源供电电流是否足够；
3、回声消除不干净
喇叭距离麦克风太近，或喇叭冲向麦克风阵列，或麦克风阵列没有加减震垫隔离，声音从结构传导过去；喇叭匹配参数不对；喇叭声音过大，到达麦克风阵列声音大于90db；
4、录音太小或者太大
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