一，分割(partition)算法介绍

所谓分割算法，先选定一个枢轴元素，然后将数组中的元素分成两部分：比枢轴元素小的部分都位于枢轴元素左边；比枢轴元素大的部分都位于枢轴元素右边

此时，枢轴元素在数组中的位置就被“永久地确定”下来了—将整个数组排序，该枢轴元素的位置不会变化。

另外，枢轴元素的选取对分割算法至关重要。一般而言，终极追求的是：将数组平分。因此，尽可能地让枢轴元素的选取随机化和靠近中位数。

这里采用“三数取中”法选取枢轴元素。

二，分割算法的实现

 1 //分割数组,将数组分成两部分. 一部分比pivot(枢轴元素)大,另一部分比pivot小
 2     private static int parition(int[] arr, int left, int right){
 3         
 4         int pivot = media3(arr, left, right);
 5         int i = left;
 6         int j = right - 1;//注意 ,在 media3()中 arr[right-1]就是 pivot
 7         
 8         for(;;)
 9         {
10             while(arr[++i] < pivot){}
11             while(arr[--j] > pivot){}
12             if(i < j)
13                 swap(arr, i, j);
14             else
15                 break;
16         }
17         
18         swap(arr, i, right-1);//restore pivot， 将枢轴元素放置到合适位置:arr左边元素都比pivot小,右边都比pivot大
19         return i;// 返回 pivot的 索引
20     }

①第4行，枢轴元素是通过“三数取中”法选择的。在“三数取中”时，还做了一些优化：将枢轴元素放到数组末尾的倒数第二个位置处。具体参考 media3()
需要注意的是：当输入的数组中长度为1 或者 2 时， partition会出现向下越界（但对快排而言，当数组长度很小的，其实可以不用 partition，而是直接用插入排序）。因此，可加入以下的修改。

 1 //分割数组,将数组分成两部分. 一部分比pivot(枢轴元素)大,另一部分比pivot小
 2     private static int parition(int[] arr, int left, int right){
 3         
 4         int pivot = media3(arr, left, right);
 5         int i = left;
 6         int j = right - 1;//注意 ,在 media3()中 arr[right-1]就是 pivot
 7         
 8         //应对特殊情况下的数组,比如数组长度 小于3
 9         if(i >= j)
10             return i;
11         
12         for(;;)
13         {
14             while(arr[++i] < pivot){}
15             while(arr[--j] > pivot){}
16             if(i < j)
17                 swap(arr, i, j);
18             else
19                 break;
20         }
21         
22         swap(arr, i, right-1);//restore pivot 将枢轴元素放置到合适位置:arr左边元素都比pivot小,右边都比pivot大
23         return i;// 返回 pivot的 索引
24     }

再来看看，三数取中算法，这里也有个特殊情况：当数组中元素个数都没有3个时….怎么办？

 1     //三数取中,用在快排中随机选择枢轴元素时
 2     private static int media3(int[] arr, int left, int right){
 3         if(arr.length == 1)
 4             return arr[0];
 5         
 6         if(left == right)
 7             return arr[left];
 8         
 9         int center = (left + right) / 2;
10         
11         //找出三个数中的最小值放到 arr[left]
12         if(arr[center] < arr[left])
13             swap(arr, left, center);
14         if(arr[right] < arr[left])
15             swap(arr, left, right);
16         
17         //将 中间那个数放到 arr[media]
18         if(arr[center] > arr[right])
19             swap(arr, center, right);
20         
21         swap(arr, center, right-1);//尽量将大的元素放到右边--将privot放到右边, 可简化 分割操作(partition).
22         return arr[right-1];//返回中间大小的那个数
23     }

其实，这里的“三数取中”的实现，与参考资料中提到的三数取中实现有一点不同。这是正常的，毕竟实现细节不同。如果有错误，需要自行调试。

这里提下第3-7行的两个if语句：当需要 “取中”的目标数组长度为1时，或者说对数组中某些范围内[left, right]的元素进行“取中”时，若left=right，则根本就没有3个数，违背了“三数取中”的本意（随机地选取枢轴元素），故直接 return。

当数组中元素只有一个时，第18行会越界。为了防止这种情况，在第3-4行就先对数组长度进行判断。当数组中只有两个元素，其实就相当于 center=left，因此，程序也没问题。

三，分割算法的应用

给定一个数组，数组中某个元素出现的次数超过了数组大小的一半，找出这个元素。

比如输入：[2,5,4,4,5,5,5,6,5] ，输出 5

这个问题，其实可以转化成求解中位数问题。因为，当数组有序时，出现次数超过一半的那个元素一定位于数组的中间。

所谓中位数，就是假设数组是有序的情况下，中间那个元素。即 arr[arr.length/2]

而要求解中位数，当然可以先对数组进行排序，但排序的时间复杂度为O(NlogN)，那有没有更快的算法？

当然是有的。就是借助partition分割算法来实现。

 1 //找出 arr 中 第  n/2  大的那个元素
 2     public static int media_number(int[] arr){
 3         int left = 0;
 4         int right = arr.length - 1;
 5         int center = (left + right) / 2;
 6         
 7         int pivot_index = parition(arr, left, right);//枢轴元素的数组下标
 8         
 9         while(pivot_index != center)
10         {
11             if(pivot_index > center){
12                 right = pivot_index - 1;
13                 pivot_index = parition(arr, left, right);
14             }
15             else{
16                 left = pivot_index + 1;
17                 pivot_index = parition(arr, left, right);
18             }
19         }
20         return arr[center];
21     }

上面算法不仅可以求解“找出超过一半的数字”，也可以求解任何一个数组的中位数。

这里递归表达式 T(N)=T(N/2)+O(N)，O(N)表示将数组分成两部分所花的代价。

故时间复杂度为O(N)

四，参考资料

排序算法总结之快速排序

整个完整代码

public class Middle_Large {
    
    //找出 arr 中 第  n/2  大的那个元素
    public static int media_number(int[] arr){
        int left = 0;
        int right = arr.length - 1;
        int center = (left + right) / 2;
        
        int pivot_index = parition(arr, left, right);
        
        while(pivot_index != center)
        {
            if(pivot_index > center){
                right = pivot_index - 1;
                pivot_index = parition(arr, left, right);
            }
            else{
                left = pivot_index + 1;
                pivot_index = parition(arr, left, right);
            }
        }
        return arr[center];
    }
    
    //分割数组,将数组分成两部分. 一部分比pivot(枢轴元素)大,另一部分比pivot小
    private static int parition(int[] arr, int left, int right){
        
        int pivot = media3(arr, left, right);
        int i = left;
        int j = right - 1;//注意 ,在 media3()中 arr[right-1]就是 pivot
        
        //应对特殊情况下的数组,比如数组长度 小于3
        if(i >= j)
            return i;
        
        for(;;)
        {
            while(arr[++i] < pivot){}
            while(arr[--j] > pivot){}
            if(i < j)
                swap(arr, i, j);
            else
                break;
        }
        
        swap(arr, i, right-1);//restore pivot 将枢轴元素放置到合适位置:arr左边元素都比pivot小,右边都比pivot大
        return i;// 返回 pivot的 索引
    }
    
    
    //三数取中,用在快排中随机选择枢轴元素时
    private static int media3(int[] arr, int left, int right){
        if(arr.length == 1)
            return arr[0];
        
　　　　　if(left == right)
             return arr[left];
int center = (left + right) / 2;
        
        //找出三个数中的最小值放到 arr[left]
        if(arr[center] < arr[left])
            swap(arr, left, center);
        if(arr[right] < arr[left])
            swap(arr, left, right);
        
        //将 中间那个数放到 arr[media]
        if(arr[center] > arr[right])
            swap(arr, center, right);
        
        swap(arr, center, right-1);//尽量将大的元素放到右边--将privot放到右边, 可简化 分割操作(partition).
        return arr[right-1];//返回中间大小的那个数
    }
        
    private static void swap(int[] arr, int left, int right){
        int tmp = arr[left];
        arr[left] = arr[right];
        arr[right] = tmp;
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        int[] arr = {5,6,8,4,1,5,5,5,5};
        int result = media_number(arr);
        System.out.println(result);
    }
}