大家好，又见面了，我是全栈君，祝每个程序员都可以多学几门语言。
Freertos是一个硬实时内核，支持众多的微处理器架构，我们能够从它的官网（www.freertos.ort）下载它的sourcecode，同一时候也能够看出它支持了几十种的微处理器架构，这些就不罗嗦了。之所以选择研究这个，是应为窥探RTOS内核的内幕一直每个做底层软件开发者的心愿，选择过好几种RTOS但他们有的是须要收费，有的不太成熟也不够系统，有的尽管比較成熟可是系统太大不太适合研究。而freertos就不同了，它除了包括RTOS所须要的主要的东西之外最大的特点就是开源+简单而且支持了许多的MCU，而且提供了众多的demo供我们来參考，它的核心内涵仅仅有3个文件，其它的功能能够通过一些plus来逐渐丰富其内核的功能。
Freertos眼下最新的版本号是8.0.1从其官网下载下来之后我们就能够逐渐来分析其内核的实现了。这里首先从文件夹结构開始。
+-FreeRTOS-Plus Contains Freertos+ components and demo projects. +-FreeRTOS Contains the FreeRTOS real time kernel sourcefiles and demo projects
+-Demo Contains the demo application projects.+-Common The demo application files that are used by all the demos. +-Dir x The demo application build files for port x +-Dir y The demo application build files for port y+-Source Contains the real time kernel source code.
+-include The core FreeRTOS kernel header files ¦ +-Portable Processor specific code. ¦ +-Compiler x All the ports supported for compiler x +-Compiler y All the ports supported for compiler y +-MemMang The sample heap implementations内核的文件夹结构如上，我们可看到它结构非常分明把内核的核心代码跟processor硬件相关的部分合理的分开，这样我们就能非常easy把Freertos移植到其它的硬件平台上去了，我们是基于atmel公司arm cortex-m3内核的MCU AT91SAM3X/A来细致研究其内核的架构和实现。它的代码在FreeRTOSv8.0.1\FreeRTOS\Demo\CORTEX_ATSAM3X_Atmel_Studio文件夹下，我们双击project根文件夹下的批处理他就能自己主动把须要的代码复制到我们的project根文件夹下的相关文件夹下，然后使用SI来建立工程读代码了，或者使用Ateml官方提供的ateml studio工具来打开工程文件来编译工程，可是要注意的是它编译的时候会报一个错误，这个是正常的，仅仅是一个善意的提醒，我们凝视掉报错的地方即可了。乍一看，似乎内核代码非常多，事实上真正必须的最小的系统须要的文件非常少，必备的文件例如以下：1.tasks.c,queue.candlist.c 必须的2.timers.cimplement software timer 可选3. andcroutine.c implementco-routine functionality 可选4. heap_x.c 必须，MemMang文件夹以下的文件，提供了内存管理的功能，建议用户自己实现，同一时候内核提供了3个參考方案，客户能够使用我们的开发工具里面自带的mollac库或者自己实现。5.针对我们选择的MCU这里还须要有其它的一些HW相关的东西，比方CMSIS针对某个特定的开发工具的相关配置文件，如makfile，配置文件等。支持差点儿我们知道的全部的开发工具：IAR，MDK，GCC等。
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