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章参考资料：《STM32F4XX 中文参考手册》IWDG 章节。
1、IWDG简介：
STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
2 、IWDG功能框图剖析
①独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC振荡器 LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在 30~60KHZ之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
②计数器时钟
递减计数器的时钟由 LSI经过一个 8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。
③计数器
独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。
④重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。
⑤键值寄存器
键值寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。
⑥状态寄存器
状态寄存器 SR只有位 0：PVU和位 1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。
3、 怎么用 IWDG
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序 50ms 多一点，如果超过 60ms 还没有喂狗，那就说明我们监控的程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。
4 、IWDG超时实验
硬件设计：
1-IWDG，属于内部资源，无需外部硬件
2-KEY 一个
3-LED 两个，用开发板自带的RGB灯即可
实验设计
配置IWDG的超时时间为1S，如果在1S之内没有及时喂狗的话，产生系统复位，并用LED灯的状态变化来指示。
编程要点
1-如何配置IWDG的超时时间？
2-如果编写喂狗函数？
3-在main函数里面的什么地方喂狗比较合适？
配置IWDG的超时时间。
/* * 设置 IWDG 的超时时间 * Tout = prv/40 * rlv (s) * prv可以是[4,8,16,32,64,128,256] * prv:预分频器值，取值如下： * @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4 * @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8 * @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16 * @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32 * @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64 * @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128 * @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256 * * 独立看门狗使用LSI作为时钟。 * LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我 * 们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度 * 要求比较低的场合。 * * rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF * 函数调用举例： * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); // IWDG 1s 超时溢出 * （64/40）*625 = 1s */ void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv) { // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写 IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable ); // 设置预分频器值 IWDG_SetPrescaler( prv ); // 设置重装载寄存器值 IWDG_SetReload( rlv ); // 把重装载寄存器的值放到计数器中 IWDG_ReloadCounter(); // 使能 IWDG IWDG_Enable(); }
喂狗函数：
// 喂狗 void IWDG_Feed(void) { // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位 // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位 IWDG_ReloadCounter(); }
#include "stm32f4xx.h" #include "./led/bsp_led.h" #include "./key/bsp_key.h" #include "./iwdg/bsp_iwdg.h" static void Delay(__IO u32 nCount); int main(void) { /* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config(); Delay(0X8FFFFF); /* 检查是否为独立看门狗复位 */ if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { /* 独立看门狗复位 */ /* 亮红灯 */ LED_RED; /* 清除标志 */ RCC_ClearFlag(); /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁 在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/ } else { /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */ /* 亮蓝灯 */ LED_BLUE; } /*初始化按键*/ Key_GPIO_Config(); // IWDG 1s 超时溢出 IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控 //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的 //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么 //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的 //程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了， //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须 //在规定的窗口时间内喂狗。 while(1) { if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ) { // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮红灯，如果在1s // 时间内准时喂狗的话，则会亮绿灯 IWDG_Feed(); //喂狗后亮绿灯 LED_GREEN; } } } static void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); } /*********************************************END OF FILE**********************/
程序先检查是否为独立看门狗复位，如果是独立看门狗复位亮红灯。如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁，在1S时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯。
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