STM32的IWDG（独立看门狗）详细用法

/*
 * 设置 IWDG 的超时时间
 * Tout = prv/40 * rlv (s)
 *      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
 * prv:预分频器值，取值如下：
 *     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
 *     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
 *     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
 *     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
 *     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
 *     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
 *     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
 *
 *        独立看门狗使用LSI作为时钟。
 *        LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我
 *        们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度
 *        要求比较低的场合。
 *
 * rlv:重装载寄存器的值，取值范围为：0-0XFFF
 * 函数调用举例：
 * IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出 
 *                        （64/40）*625 = 1s
 */

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{    
    // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
    IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
    
    // 设置预分频器值
    IWDG_SetPrescaler( prv );
    
    // 设置重装载寄存器值
    IWDG_SetReload( rlv );
    
    // 把重装载寄存器的值放到计数器中
    IWDG_ReloadCounter();
    
    // 使能 IWDG
    IWDG_Enable();    
}

// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
    // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
    // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
    IWDG_ReloadCounter();
}

  
#include "stm32f4xx.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_key.h" 
#include "./iwdg/bsp_iwdg.h"


static void Delay(__IO u32 nCount); 


int main(void)
{
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();     
    
    Delay(0X8FFFFF);    

    /* 检查是否为独立看门狗复位 */
  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
  {
    /* 独立看门狗复位 */
    /*  亮红灯 */
    LED_RED;

    /* 清除标志 */
    RCC_ClearFlag();
        
        /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
        在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
  }
  else
  {
    /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
    /* 亮蓝灯 */
    LED_BLUE;
  }        
  
  /*初始化按键*/
  Key_GPIO_Config();    
    
    // IWDG 1s 超时溢出
    IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625); 
 
    //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
  //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的
    //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
    //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗的
    //程序，此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
    //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须
    //在规定的窗口时间内喂狗。
    while(1)                            
    {       
        if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON  )
        {
            // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，复位后亮红灯，如果在1s
            // 时间内准时喂狗的话，则会亮绿灯
            IWDG_Feed();        
            //喂狗后亮绿灯
            LED_GREEN;
        }
    }
}

static void Delay(__IO uint32_t nCount)     //简单的延时函数
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

/*********************************************END OF FILE**********************/