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IplImage有两个属性容易导致错误：width和widthStep
前者是表示图像的每行像素数，后者指表示存储一行像素需要的字节数。
在OpenCV里边，widthStep必须是4的倍数，从而实现字节对齐，有利于提高运算速度。
如果8U单通道图像宽度为3，那么widthStep是4，加一个字节补齐。这个图像的一行需要4个字节，只使用前3个，最后一个空着。
也就是一个宽3高3的图像的imageData数据大小为4*3=12字节。
查看OpenCV2.1的源码
在src/cxcore/cxarray.cpp文件中，找到cvInitImageHeader函数，函数中对widthStep大小赋值如下：
image->widthStep =
(((image->width * image->nChannels *(image->depth & ~IPL_DEPTH_SIGN) + 7)/8)+ align – 1) & (~(align – 1));
其中IPL_DEPTH_SIGN的定义可以在cxtypes.h中找到，定义为：#define IPL_DEPTH_SIGN 0x80000000， align的大小为CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN，其大小在cxmisc.h中定义为：#define CV_DEFAULT_IMAGE_ROW_ALIGN 4，depth取8位深度。
根据上式，已知IPL_DEPTH_SIGN、align、depth 的大小，分别手动计算如下图像的widthStep：
图像宽度 图像通道数 计算得到的widthStep
3 3 12
3 1 4
5 3 16
5 1 8
7 3 24
7 1 8
4 3 12
4 1 4
为了进一步验证手算的正确性，我们编程实现输出widthStep的大小，程序如下
例：IplImage* cvCreateImage(CvSize cvSize(int width, int height), int depth, int channels)：
IplImage *image_33 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 3);
IplImage *image_31 = cvCreateImage(cvSize(3, 3), 8, 1);
IplImage *image_53 = cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 3);
IplImage *image_51= cvCreateImage(cvSize(5, 3), 8, 1);
IplImage *image_73 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 3);
IplImage *image_71 = cvCreateImage(cvSize(7, 3), 8, 1);
printf(“%d, %d, %d, %d, %d, %d”, image_33->widthStep,image_31->widthStep,
image_53->widthStep,image_51->widthStep,image_73->widthStep,image_71->widthStep);
运行结果为：12， 4， 16， 8， 24， 8， 与手动计算结果相同。
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