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《那些年啊，那些事——一个程序员的奋斗史》十一[通俗易懂]101 回家了！从大巴下来，踏上北海的土地，段伏枥不由地深吸一口气:多么熟悉的带有腥味的空气！虽然说每年段伏枥都会回家过年，但每次都感慨万分。是啊，外出的游子谁不是这样呢？外面的世界或许很精彩，或许很美，但总欠缺了一种熟悉的味道。即使像自己在深圳呆了三年有余，却还是觉得很陌生，似乎只是一个匆匆过客，终究会离开一样。只有回到了家乡，才会有那种回到家的踏实感。 国人的春节归家
ROS中使用A星算法进行路径规划[通俗易懂]ROS中使用A星算法进行路径规划前言python编写A星算法描述具体实现ROS结合A星算法描述具体实现实现结果前言由于本人这学期修了一门《智能工程》的课程，课程的大作业要求大家自主编写机器人导航程序，包括：路径规划、轨迹规划、控制器、机器人建模等相关程序，因此特在此写下一篇博客，记录开发过程。这是第一篇博客，用于记录如何将自己编写的A星算法用于ROS中。python编写A星算法描述先声…
1注解的定义和用途1.1官方描述Anannotationisaformofmetadata,thatcanbeaddedtoJavasourcecode.Classes,methods,variables,parametersandpackagesmaybeannotated.Annotationshavenodirecteffecton…
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