基于51单片机控制步进电机正反转

基于51单片机控制步进电机正反转基于51单片机控制步进电机正反转此次采用uln2003模块来链接步进电机;##步进电机工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机,此次设计中采用四相单拍工作方式,在这种工作方式下,A、

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基于51单片机控制步进电机正反转

此次采用uln2003模块来链接步进电机;
## 步进电机工作原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。
步进电动机的结构形式和分类方法较多,一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种;按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。

因此我们可以控制单片机I/O口的电平来控制步进电机,此次设计中采用四相单拍工作方式,在这种工作方式下,A、B、C、D 三相轮流通电,电流切换三次,磁场旋转一周,转子向前转过一个齿距角。因此这种通电方式叫做四相单四拍工作方式。

  1. 电机正转代码 unsigned char code tableZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
  2. 电机反转代码 unsigned char code tableF[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};

代码如下

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int 
#define uchar unsigned char
unsigned char code tableZ[8]={ 
   0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
unsigned char code tableF[8]={ 
   0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//²½½øµç»úzheng
void delay(unsigned int t);
sbit S3=P3^4; //反转
sbit S4=P3^5; //反停
sbit S5=P3^6; // 正停
//正转写入数据
void  motor_z()
 { 
    
   unsigned char i,j;
  
      for (i=0; i<8; i++)  
        { 
   
     if(S5==0){ 
   break;}
     for(j=0;j<8;j++){ 
   
      P1 = tableZ[i]&0x1f;    
          delay(50);
     }
                       
        }
 }
//反转写入数据
void motor_f(){ 
   
 unsigned char i,j;
       for (i=0; i<8; i++)  
        { 
   
     if(S4==0){ 
   break;}
     for(j=0;j<8;j++){ 
   
      P1 = tableF[i]&0x1f;   
          delay(50);
     }
                    
        }
}
void delay(unsigned int t)//延时函数
{ 
                              
   unsigned int k;
   while(t--)
   { 
   
     for(k=0; k<60; k++)
     { 
    }
   }
}

void main()
{ 
   
while(1){ 
   
motor_z();
if(S3 == 0){ 
   
motor_f();
}
}
}

protel仿真图如下

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