单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,单片机控制步进电机正反转程序

单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,单片机控制步进电机正反转程序该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼#include”reg52.h”#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitk1=P3^4;sbitk2=P3^5;sbitk3=P3^6;voiddelay(uintxms){uinti,j;for(i=xms;i>0;i–)for(j=110;j>0;j-…

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼

#include”reg52.h”

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit k1=P3^4;

sbit k2=P3^5;

sbit k3=P3^6;

void delay(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i–)

for(j=110;j>0;j–);

}

void main()

{

uchar kaishi=0;

k1=1;

k2=1;

k3=1;

while(1)

{

if(k1==0)

{

delay(10);

if(k1==0)

kaishi=1;

while(!k1);

}

if(k3==0)

{

delay(10);

if(k3==0)

kaishi=2;

while(!k3);

}

if(k2==0)

{

delay(10);

if(k2==0)

kaishi=0;

while(!k2);

}

if(kaishi==1)

{

P1=0xfe;

delay(500);

P1=0xfc;

delay(500);

P1=0xfd;

delay(500);

P1=0xf9;

delay(500);

P1=0xfb;

delay(500);

P1=0xf3;

delay(500);

P1=0xf7;

delay(500);

P1=0xf6;

delay(500);

}

if(kaishi==0)

{

P1=0xff;

}

if(kaishi==2)

{

P1=0xf7;

delay(500);

P1=0xf3;

delay(500);

P1=0xfb;

delay(500);

P1=0xf9;

delay(500);

P1=0xfd;

delay(500);

P1=0xfc;

delay(500);

P1=0xfe;

delay(500);

P1=0xf6;

delay(500);

}

}

} 每个按键要按下去久一点才会有效

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