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rgbd slam_深度感知摄像头‘’工欲善其事必先利其器‘’我们先从能够获取RGBD数据的相机开始谈起。首先我们来看一看其分类。一、根据其工作原理主要分为三类：1.双目方案：（1）原理：http://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52883536（2）产品：ZED：https://www.stereolabs.com/Tango：http://
