大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。
源程序
SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7
FX EQU 11H ;FX 为方向标志
COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序
AJMP UP
ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序
AJMP DOWN
ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
ORG 0030H
MAIN： MOV SP，#60H
MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1(16 位计时器)
MOV TH0，#0CFH
MOV TL0，#2CH
MOV COUNT，#01H
SETB ET0 ;定时/计数器允许中断
CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效
CLR IT1
SETB EX0 ;外部允许中断
SETB EX1
SETB EA ;开总中断
MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0
MOV SPEED，#00H
MOV FX，#00H
XIANS： MOV A，SPEED
MOV DPTR，#LED
MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码
MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级
MOV A，FX ;准备判断转向
CJNE A，#11H，ELS
MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转
AJMP QD
ELS： CJNE A，#00H，ZHENG
MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转
AJMP QD
ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转
QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动
CLR TR0 ;停止定时/计数器
MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转
MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0
MOV SPEED，#00H ;重新赋初值
MOV FX，#00H
AJMP QD
DD： MOV A，SPEED
JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO
CLR TR0 ;停止定时/计数器
AJMP QD
GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器
ACALL DELAY
AJMP XIANS
DELAY： MOV R6，#10 ;延时子程序
DEL1： MOV R7，#250
HERE1： DJNZ R7， HERE1
DJNZ R6，DEL1
RET[page]
；以下 ZDT0 为定时器中断程序
ZDT0： PUSH ACC
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV TH0，#0D8H
MOV TL0，#0F0H
DJNZ COUNT，EXIT
JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2
MOV FX，#11H
NIZHUAN:MOV A，FX
CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ
MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
MOV P1，A
RR A ;循环右一位
MOV R1，A
MOV P1，A
AJMP RE
FZ： MOV A，R1
MOV P1，A
RL A ;循环左移一位
MOV P1，A
MOV R1，A
RE： MOV A，SPEED
MOV DPTR，#TAB
MOVC A，@A+DPTR
MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT
JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX
MOV FX，#11H
AJMP EXIT
FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通过循环左移或右移进行换向
EXIT： POP DPL
POP DPH
POP ACC
RETI
;以下 UP 为加速中断程序
UP： PUSH ACC
ACALL DELAY ;延时防抖
JB P3.2，UPEX ;P3.2 为外部中断0位，接增速开关S2，低电平有效，若P3.2=1，则退出
MOV A，SPEED
CJNE A，#7，SZ ;最大等级为 7，若 A 不等于 7，则转移到 SZ
AJMP UPEX ;若 A=7，则退出
SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1
UPEX： POP ACC
HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起，导致一直产生中断
RETI
;以下 DOWN 为减速中断程序
DOWN： PUSH ACC
ACALL DELAY
JB P3.3，DEX ;P3.3 为外部中断1位，接减速开关S3，低电平有效，P3.3=1则退出
MOV A，SPEED
CJNE A，#0，SJ
AJMP DEX
SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1
DEX： POP ACC
HERE3： JNB P3.3，HERE3
RETI
TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;经仿真，小于21时，由于脉冲太快，会出现失步 ;
LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H
END
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