NVIC寄存器组

在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。

在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下：

一、NVIC寄存器组

STM32的固件库中有如下定义：

typedef struct
{

  vu32 ISER[2];
  u32 RESERVED0[30];
  vu32 ICER[2];
  u32 RSERVED1[30];
  vu32 ISPR[2];
  u32 RESERVED2[30];
  vu32 ICPR[2];
  u32 RESERVED3[30];
  vu32 IABR[2];
  u32 RESERVED4[62];
  vu32 IPR[11];
} NVIC_TypeDef;

它们对应ARM手册中的名称为
ISER = Interrupt Set-Enable Registers
ICER = Interrupt Clear-Enable Registers
ISPR = Interrupt Set-Pending Register
ICPR = Interrupt Clear-Pending Register
IABR = Active Bit Register
IPR = Interrupt Priority Registers

每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。

首先分析为什么定义。这是因为ISER的地址是从E000E100开始的，ICER是从E000E180开始的，依次类推；可见从0xE000E100到0xE000E180间隔128个8位，也就是32个32位的数据；这就是vu32 XXX[2]+u32 RESERVED0[30]总的位数。

  1）

  ISER包括ISER[0]和ISER[1]，它们的每位值依次对应一个中断的开启和关闭。例如ISER[0]中的第0位对应

WWDG 窗口定时器中断；第25位对应TIM1_UP TIM1更新中断。—用来开中断

  ICER写响应的位为1则对应的中断禁止，默认全0，读如果该位为1则相应的中断允许–用来关中断。

  2）

  ISPR中某位为1则挂起相应中断；

  ICPR中某位为1则清除挂起的中断；

  3）

  IABR只读用来指示是否有中断发生或要处理；

  4）

  IPR用来设置优先级别

参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为：
位置0 – WWDG = Window Watchdog interrupt
位置1 – PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt
位置2 – TAMPER = Tamper interrupt
……
位置58 – DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt
位置59 – DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts

二、系统控制寄存器组

STM32的固件库中有如下定义：

typedef struct
{

  vuc32 CPUID;
  vu32 ICSR;
  vu32 VTOR;
  vu32 AIRCR;
  vu32 SCR;
  vu32 CCR;
  vu32 SHPR[3];
  vu32 SHCSR;
  vu32 CFSR;
  vu32 HFSR;
  vu32 DFSR;
  vu32 MMFAR;
  vu32 BFAR;
  vu32 AFSR;
} SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */

它们对应ARM手册中的名称为

CPUID = CPUID Base Register
ICSR = Interrupt Control State Register
VTOR = Vector Table Offset Register
AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
SCR = System Control Register
CCR = Configuration Control Register
SHPR = System Handlers Priority Register
SHCSR = System Handler Control and State Register
CFSR = Configurable Fault Status Registers
HFSR = Hard Fault Status Register
DFSR = Debug Fault Status Register
MMFAR = Mem Manage Address Register
BFAR = Bus Fault Address Register
AFSR = Auxiliary Fault Status Register

三、系统时钟寄存器组

STM32的固件库中有如下定义：

typedef struct
{

  vu32 CTRL;
  vu32 LOAD;
  vu32 VAL;
  vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;

它们对应ARM手册中的名称为

CTRL = SysTick Control and Status Register
LOAD = SysTick Reload Value Register
VAL = SysTick Current Value Register
CALIB = SysTick Calibration Value Register