大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
1. 转动惯量的公式
1.1 转矩如何计算
转矩等于转动惯量乘以角加速度，然后我们要注意一下单位，转矩的单位是NM,转动惯量的单位是kg*m2,角加速度单位是rad/s2。
M = I*B
M是转矩，I 是转动惯量，B是角加速度。
1.2 关于单位
转矩=转动惯量*角加速度，转矩单位是N.m，转动惯量单位是Kg.m^2，那么角加速度单位是什么，如果是rad / s^2，怎么推算的？
rad不是物理量单位，是角度单位，以rad做角度单位时，rad无需写明，除非强调时。即角速度单位就是s^-1，角加速度单位就是 s^-2 。
(kg*m^2) / s ^2=(kg m /s^2 ) * m=N * m
2 项目计算
常用转动惯量计算公式：
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wHqerX4t-1630494512939)(AE4FEA07733141789C74BE7957FF0FAA)]](https://img-blog.csdnimg.cn/7e77940dc0f742d7b7d61dc1e65522ef.png)
![[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-wHqerX4t-1630494512939)(AE4FEA07733141789C74BE7957FF0FAA)]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450.jpg)
2.1 振镜的转动惯量
振镜重量200g（0.2kg），大小等效为直径10cm(0.1m)圆形。
J = mr^2/2
= 0.2 * 0.05^2 /2
= 0.00025 kg*m^2
= 2.5*10 ^ -4
2.2 需要的加速度
2.2.1 速度
v = 4000(m/s) / 100(m)
= 40rad/s
2.2.2 加速度
需要在5°的范围内加速到40rad/s，5°等效为0.08726rad。
a*t^2 /2 = 0.08726
at = 40
计算出
a = 9168 rad/s^2
t = 40/9168 = 4.3ms
2.3 最终的力矩
M = Jb
= 2.5*10 ^ -4 * 9168
= 2.5 *0.9168
= 2.298 NM
以上力矩没有算电机转子的固定惯量。
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/146489.html原文链接：https://javaforall.net
