matlab求解时滞微分方程，dde23调用格式：
sol = dde23(ddefun,lags,history,tspan);
–ddefun函数句柄，求解微分方程y‘=f(t,y(t),y(t-τ1),…,y(t-τk))
必须写成下面形式：
dydt =ddefun(t,y,Z);
其中t对应当前时间t，y为列向量，近似于y(t)；Z(:,j)近似于y(t-τj)
–lags为延迟时间，为正常数。
例：方程中包含y1(t-0.2)和y2(t-1)，则可以表示为lags=[0.2,1]
–history t≤t0 时的状态变量的值
–tspan 积分区间 t0 = tspan(1),tf =tspan(end)。
看下面例子：
假定系统状态方程为dXdt =- Ax(t) – Bx(t-0.23)+Bx(t-0.56); A= [3,-1,-1,-1;-1,2,0,-1;-1,0,2,-1;-1,-1,-1,3];B=A;
程序如下：
(1) 编写延迟函数
function dx = ddefun(t,y,Z)
A = [3,-1,-1,-1;-1,2,0,-1;-1,0,2,-1;-1,-1,-1,3]; tau1= Z(:,1); tau2= Z(:,2); dx=-A*y-A*tau1-A*tau2;
(1) 编写主调函数
tau = [0.23,0.56];
y0 = [1,7,3,0];
sol = dde23(@ddefun, tau, y0, [0, 50]);
% plot the system states
plot(sol.x,sol.y);
*注意：该函数返回的sol中结构体sol.x和sol.y均为按行排列，与ode45等不同
如只显示一组数据plot(sol.x,sol.y(1,:));
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