大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
【实例简介】
视觉里程计(visual odometry)
【实例截图】
【核心代码】
libviso2
├── CMakeLists.txt
├── img
│ ├── I1_000000.png
│ ├── I1_000001.png
│ ├── I1_000002.png
│ ├── I1_000003.png
│ ├── I1_000004.png
│ ├── I1_000005.png
│ ├── I1_000006.png
│ ├── I1c.png
│ ├── I1p.png
│ ├── I2c.png
│ └── I2p.png
├── matlab
│ ├── demo_matching_flow.m
│ ├── demo_matching_quad.m
│ ├── demo_matching_stereo.m
│ ├── demo_matching_tracking.m
│ ├── demo_structure_from_motion.m
│ ├── demo_viso_mono.m
│ ├── demo_viso_stereo.m
│ ├── make.m
│ ├── matcherMex.cpp
│ ├── plotMatch.m
│ ├── plotTrack.m
│ ├── reconstructionMex.cpp
│ ├── visualOdometryMonoMex.cpp
│ └── visualOdometryStereoMex.cpp
├── readme.txt
└── src
├── demo.cpp
├── filter.cpp
├── filter.h
├── matcher.cpp
├── matcher.h
├── matrix.cpp
├── matrix.h
├── reconstruction.cpp
├── reconstruction.h
├── timer.h
├── triangle.cpp
├── triangle.h
├── viso.cpp
├── viso.h
├── viso_mono.cpp
├── viso_mono.h
├── viso_stereo.cpp
└── viso_stereo.h
3 directories, 45 files
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