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    2025年8月28日
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    2025年8月7日
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    2025年8月6日
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    2025年6月18日
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    2022年10月14日
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    模型视图矩阵和投影矩阵_马尔可夫模型1概述机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统工作的基本过程是获取目标的图像后,对图像进行识别、特征提取、分类、数学运算等分析操作,并根据图像的分析计算结果,来对相应的系统进行控制或决策的过程。在很多机器视觉应用中,都需要用到机器视觉测量,即根据目标的图像,来得到目标在实际空间中的物理位置,最典型的如行走机器人、SLAM等。要根据图像中的目标像素位置,得到目标的物理空间位置,我们需要首先有一个图像像素坐标与物理空间坐标的映射关系,这种能够表达空间位置如何映射到图像像素位置的数学公式,就

    2022年10月5日
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    2022年10月1日
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    视觉SLAM技术简述,一文了解视觉SLAM「建议收藏」如今科技发展日新月异,随着机器人、AR/VR等人工智能领域的不断发展,视觉SLAM也取得了惊人的发展。本文就视觉SLAM的定义、研究分类、模块、工作原理及应用方向等方面做一个视觉SLAM的技术简述。视觉SLAM是什么?SLAM的英文全称是SimultaneousLocalizationandMapping,中文称作「即时定位与地图创建」,而视觉SLAM就是用摄像头来完成环境的感知工作。当一个自主移动的机器人处在一个未知的环境,它要通过摄像头获取的信息数据对自身以及周围环境进行一个预估.

    2022年10月1日
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    视觉SLAM方案整理及硬件选型调研目前个人初步接触视觉SLAM开发相关工作,现在就相关学习做一些总结以加深个人理解,同时也希望能给其他网友提供一些帮助。这篇文章主要是对之前关于视觉SLAM方案和硬件选型调研的总结,文中有关的视频是从youtube上收集的,上传到了百度网盘(),有需自取。由于个人能力有限,不保证文中说法的准确性,更多的是互相交流学习。一、SLAM的引入1.1定义SLAM是Simu……

    2022年10月1日
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    2022年9月30日
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