Linux下编写GT911触摸驱动

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

问题一：资源获取Gt911数据手册

在韦老师给的资料里，路径为\06_Datasheet\Extend_modules\7寸LCD模块\电容触控芯片GT911 Datasheet_121120（海威思.pdf

问题二：需要准备哪些知识

1.能够修改设备树

2.能够编写字符设备驱动

3.能够在linux下编写中断程序

4.能够在linux下编写IIC收发程序

5.了解input子系统

6.移植tslib(用于校准，测试触摸屏)

gt911硬件连接（韦老师的板子）：

可以看到gt911只需要4个IO来控制

SDA：IIC数据线———–UART5_RXD

SCL：IIC时钟线———–UART5_TXD

RST：复位引脚———–SNVS_TAMPER2

INT：中断引脚————GPIO1_IO05

问题三：如何修改设备树

UART5_RXD和UART5_TXD引脚属于IIC2,在原厂的设备树中已经帮我们做好了IIC2的初始化，因此我们需要在i2c2节点下添加gt911设备

&i2c2 {

    clock_frequency = <100000>;

    pinctrl-names = “default”;

    pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;

    status = “okay”;

    codec: wm8960@1a {

        compatible = “wlf,wm8960”;

        reg = <0x1a>;

        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;

        clock-names = “mclk”;

        wlf,shared-lrclk;

    };

    gt9xx@5d {

        compatible = “goodix,gt9xx”;

        reg = <0x5d>;

        pinctrl-names = “default”;

        pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc_gt9xx>;

        interrupt-parent = <&gpio1>;

        interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

        reset-gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        irq-gpios = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_LOW>;

        irq-flags = <2>;                /*1:rising 2: falling*/

        /*7*/

        goodix,cfg-group0 = [

            00 20 03 E0 01 05 0D 00 01 08

            28 0F 50 32 03 05 00 00 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 8A 2A 0C

            45 47 0C 08 00 00 00 02 02 2D

            00 00 00 00 00 03 64 32 00 00

            00 28 64 94 C5 02 07 00 00 04

            9C 2C 00 8F 34 00 84 3F 00 7C

            4C 00 77 5B 00 77 00 00 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

            00 00 18 16 14 12 10 0E 0C 0A

            08 06 04 02 FF FF 00 00 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

            00 00 16 18 1C 1D 1E 1F 20 21

            22 24 13 12 10 0F 0A 08 06 04

            02 00 FF FF FF FF FF FF 00 00

            00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

            00 00 00 00 24 01

        ];

        status = “okay”;

    };

reg：IIC从设备地址

pinctrl-0：使用的引脚（中断引脚和复位引脚）

goodix,cfg-group0：gt911需要配置的寄存器的默认值

然后我们还需要在设备树中添中断引脚的复位引脚

在iomux节点下添加以下内容

pinctrl_tsc_gt9xx: gt9xx_tscgrp {

            fsl,pins = <

                MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02        0x10B0

                MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__GPIO1_IO05           0x10B0

            >;

        };

其中中断引脚和复位引脚都配置为上拉模式

问题四：gt911初始化流程

gt911地址配置

gt911地址可以配置为0x28和0xBA

这里我们选择0xBA地址，因此上电时序为

INT=0

RST=0

延时10ms

RST=1

延时10ms

依据手册，还有一步是要将INT脚转为悬浮输入态

由于linux的IIC地址在低7位，因此gt911的实际地址是0xBA>1=0x5d,这就是为什么我们在设备树中将GT911的地址配置为0x5d

gt911需要配置的寄存器

gt911需要配置186个寄存器，分别为0x8047-0x8100

在配置流程为

软件复位

配置寄存器0x8047-0x8100

结束软件复位

其中软件复位由0x8040寄存器控制：

写入 2 即可复位 GT911，在硬复位之后，一般要往该寄存器写 2 实行软复位。然后写入 0，即可正常读取坐标数据（并且会结束软复位）。

0x8047-0x8100寄存器中以下寄存器比较重要

这里共186个寄存器，用于配置GT9147的各个参数，这些配置一般由厂家提供给我们（一个数组），所以我们只需要将厂家给我们的配置，写入到寄存器中即可。

3.初始化中断

寄存器配置过后我们需要将INT引脚初始化为中断模式，下降沿触发。

4.读取坐标

坐标寄存器地址为0x8140-0x8177

0x8140~0x8143 是产品ID寄存器，用于保存产品ID，对于GT9147，这4个寄存器读出来是：9、1、4、7四个字符（ASCII码格式）。一次可以通过这四个寄存器的值来判断驱动IC的型号，从而判断是OTT2001A还是GT9147，以便执行不同的初始化。

其中0x814E (状态寄存器) 比较重要，

我们仅关心最高位和最低四位，最高位用于表示buffer状态，如果有数据（坐标/按键），buffer就会是1，最低四位用于表示有效触点的个数，范围是：0~5，0表示没有触摸，5表示有5点触摸。

当中断发生时我们需要读取这个寄存器的值，bit7告诉我们是否可以读取，当我们读取完成之后还要将bit7清零，否则中断一直触发。

0x814F-0x8177（共30个寄存器）为坐标点，读取相应的寄存器即可获取坐标。

这里共分成5组（5个点），每组6个寄存器存储数据，以触点1的坐标数据寄存器组为例，一般只用到触点的x，y坐标，所以只需要读取0x8150~0x8153的数据，组合即可得到触点坐标。其他4组分别是：0x8158 0x8160 0x8168 和0x8171等开头的16个寄存器组成，分别针对触点2~4的坐标。同样GT9147也支持寄存器地址自增，只需要发送寄存器的首地址，然后连续读取即可，GT9147会地址自增，从而提高读取速度。

结语：其实网上由gt911的官方库，可以很方便的移植，但是由于这个驱动相对简单，所以自己写收获会更多。

参考于：http://bbs.100ask.net/article/35