sun.misc.BASE64Encoder报错解决方法[通俗易懂]用java.util.Base64代替即可。原代码：BASE64Encoderencoder=newBASE64Encoder();returnencoder.encode(data);改为：Base64.Encoderencoder=Base64.getEncoder();returnencoder.encodeToString(data);
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用java.util.Base64代替即可。
原代码：
BASE64Encoder encoder = new BASE64Encoder();
return encoder.encode(data);改为：
Base64.Encoder encoder = Base64.getEncoder();
return encoder.encodeToString(data);发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/149998.html原文链接：https://javaforall.net
![1073. 树的中心(树形dp)[通俗易懂]](https://javaforall.net/wp-content/uploads/2020/11/2020110817443450-480x300.jpg)
1073. 树的中心(树形dp)[通俗易懂]给定一棵树，树中包含 n 个结点（编号1~n）和 n−1 条无向边，每条边都有一个权值。请你在树中找到一个点，使得该点到树中其他结点的最远距离最近。输入格式第一行包含整数 n。接下来 n−1 行，每行包含三个整数 ai,bi,ci，表示点 ai 和 bi 之间存在一条权值为 ci 的边。输出格式输出一个整数，表示所求点到树中其他结点的最远距离。数据范围1≤n≤10000,1≤ai,bi≤n,1≤ci≤105 输入样例： 5 2 1 1 3 2 1 4 3 1 5 1
输入接口在开发自定义ODrive控制代码时，建议您的电动机可以自由连续旋转，并且不与行程有限的传动系统连接ODrive可以通过各种端口和协议进行控制。如果您对嵌入式熟悉的话也可以直接在ODrive上运行自定义代码。请参考ODrive固件开发指南。文章目录输入接口引脚说明引脚功能优先级模拟输入霍尔信号反馈引脚native协议Python其它编程语言ASCII协议ArduinoStep/…
