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蓝牙连接基本步骤
发现设备–>配对/绑定设备–>建立连接–>数据通信–>断开连接
Service
Characteristic
开发流程：
1、获取蓝牙权限
2、连接蓝牙初始化
1⃣️获取BluetoothAdapter
2⃣️如果检测到蓝牙没有开启，需要尝试开启蓝牙
3、扫描蓝牙设备
4、连接蓝牙设备
5、发现服务
1⃣️读取数据
2⃣️写入数据
3⃣️向蓝牙设备注册监听实现实时读取蓝牙设备的数据
6、断开连接
注意事项：
1、写入、读取操作必须序列化进行，同时写入和读取不能同时进行
2、外围设备连接数量有限，不需要时需要close释放资源
3、133bug的解决方式：disconnect断开连接后，在onConnectionStateChange方法中，需要close该设备
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