SfM问题StructurefromMotion（SfM）是一个估计相机参数及三维点位置的问题。SfM也就是三维重建
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Structure from Motion（SfM）是一个估计相机参数及三维点位置的问题。
SfM也就是三维重建
学术定义: SfM is the process of reconstructing 3D structure from its projections into a series of images taken from different viewpoints
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