JSONArray转list实体类[通俗易懂]List<实体类>dataArr=JSONArray.parseArray(result,实体类.class);
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List<实体类> dataArr = JSONArray.parseArray(result,实体类.class);
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基于stm32四轮小车简易PID控制看前需知：作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器+增量式PID,适合PID初学者，但是需要对PID和增量式PID有一定的认知，本篇未有详细介绍，以代码应用为主，大佬勿喷。文章目录一、粗谈PID？二、使用的硬件设备三、软件设计四、关键代码1.TIM1定时器：2.TIM2编码器模式示例：3.电机初始化：4.TIM8PWM输出：5.PID：6.中断服务函数：总结*云中何曾落羽，踏遍三岛寻声*一、粗谈PID？PID在生活中很常见，举个例子。例如生活中，一个加热器需要对某个物体进行恒温控制，但是由于某
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