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最小二乘法曲线拟合以及Matlab实现

在实际工程中，我们常会遇到这种问题：已知一组点的横纵坐标，需要绘制出一条尽可能逼近这些点的曲线（或直线），以进行进一步进行加工或者分析两个变量之间的相互关系。而获取这个曲线方程的过程就是曲线拟合。

最小二乘法直线线拟合原理

首先，我们从曲线拟合的最简单情况——直线拟合来引入问题。如果待拟合点集近似排列在一条直线上时，我们可以设直线 $y = a x + b$ 为其拟合方程，系数 $A = [a, b]$ 为待求解项，已知：
这里写图片描述。

用矩阵形式表达为： $Y=X_{0}A$ ，其中：
这里写图片描述
要求解A，可在方程两边同时左乘 $X_{0}$ 的逆矩阵，如果它是一个方阵且非奇异的话。

但是，一般情况下 $X_{0}$ 连方阵都不是，所以我们在此需要用 $X_{0}$ 构造一个方阵，即方程两边同时左乘 $X_{0}$ 的转置矩阵，得到方程: $X_{0}^{T}Y=X_{0}^{T}X_{0}A$ 。

此时，方程的系数矩阵 $X_{0}^{T}X_{0}$ 为方阵，所以两边同时左乘新系数矩阵 $X_{0}^{T}X_{0}$ 的逆矩阵，便可求得系数向量A ，即： $X_{0}^{T}X_{0})^{-1}X_{0}^{T}Y=A$ 。

方程 $A=(X_{0}^{T}X_{0})^{-1}X_{0}^{T}Y$ 右边各部分均已知，所以可直接求解得到拟合直线的方程系数向量A。

曲线线拟合

当样本点的分布不为直线时，我们可用多项式曲线拟合，即拟合曲线方程为n阶多项式

$y=\sum_{i=0}^{n}a_ix^i=a_nx^n+a_{n-1}x^{n-1}+…+a_1x+a_0$ 。

用矩阵形式表示为： $Y=X_0A$ ，其中：

待求解项为系数向量 $A=[a_n,a_{n-1},…,a_2,a_1,a_0]^T$ 。

曲线拟合方程 $Y=X_0A$ 的求解方法与上面直线的求解方法一样，也是在方程 $Y=X_0A$ 两边同左乘 $X_0$ 的转置矩阵得到: $X_{0}^{T}Y=X_{0}^{T}X_{0}A$ ，

再同时在新方程两边同时左乘 $X_{0}^{T}X_{0}$ 的逆矩阵，得到： $X_{0}^{T}X_{0})^{-1}X_{0}^{T}Y=A$

上式左边各部分均已知，所以可直接求解得拟合曲线方程的系数向量A。

Matlab实现代码

%by hanlestudy@163.com
clear
clc
x=[2,4,5,6,6.8,7.5,9,12,13.3,15];
y=[-10,-6.9,-4.2,-2,0,2.1,3,5.2,6.4,4.5];
[~,k]=size(x);
for n=1:9
    X0=zeros(n+1,k);
    for k0=1:k           %构造矩阵X0
        for n0=1:n+1
            X0(n0,k0)=x(k0)^(n+1-n0);
        end
    end
    X=X0';
    ANSS=(X'*X)\X'*y';
    for i=1:n+1          %answer矩阵存储每次求得的方程系数，按列存储
       answer(i,n)=ANSS(i);
   end
    x0=0:0.01:17;
    y0=ANSS(1)*x0.^n    ;%根据求得的系数初始化并构造多项式方程
    for num=2:1:n+1     
        y0=y0+ANSS(num)*x0.^(n+1-num);
    end
    subplot(3,3,n)
    plot(x,y,'*')
    hold on
    plot(x0,y0)
end
suptitle('不同次数方程曲线拟合结果，从1到9阶')

运行结果

拟合曲线结果：

可以看出看来，当多项式的阶数过小是，曲线并不能很好地反映出样本点的分布情况；但阶数过高时，会出现过拟合的情况。
这里写图片描述

系数矩阵answer：

这里写图片描述

Matlab自带函数——polyfit

在matlab中，也有现成的曲线拟合函数polyfit，其也是基于最小二乘原理实现的，具体用法为：ans=polyfit(x,y,n). 其中x,y为待拟合点的坐标向量，n为多项式的阶数。

下面代码是用polyfit函数来做曲线拟合：

clear
clc
x=[2,4,5,6,6.8,7.5,9,12,13.3,15];
[~,k]=size(x);
y=[-10,-6.9,-4.2,-2,0,2.1,3,5.2,6.4,4.5];
for n=1:9
    ANSS=polyfit(x,y,n);  %用polyfit拟合曲线
    for i=1:n+1           %answer矩阵存储每次求得的方程系数，按列存储
       answer(i,n)=ANSS(i);
   end
    x0=0:0.01:17;
    y0=ANSS(1)*x0.^n    ; %根据求得的系数初始化并构造多项式方程
    for num=2:1:n+1     
        y0=y0+ANSS(num)*x0.^(n+1-num);
    end
    subplot(3,3,n)
    plot(x,y,'*')
    hold on
    plot(x0,y0)
end
suptitle('不同次数方程曲线拟合结果，从1到9阶')

运行结果：

用polyfit拟合的结果与第一份代码运行的结果基本一样
这里写图片描述

申明

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最小二乘法曲线拟合以及Matlab实现

最小二乘法曲线拟合以及Matlab实现

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最小二乘法直线线拟合原理

曲线线拟合

Matlab实现代码