大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。
1 注意通道和重定向的区别
通道会开启子shell，于是通道语句块内的变量修改是无法影响到其外的变量的，故使用重定向；
2 windows文件末尾是/r/n
拼接来自windows系统的文件务必首先注意：
[nash5 camFiles]# cat -A camFiles.ori
0.863631 -0.269646 -0.425949^M$ [324/1948]
-0.502824 -0.400104 -0.766214^M$
1.44829 4.57325 -2.46031^M$
倘若不去调回车字符’\r’(^M)，那么多行拼接的结果只能看到最后一行的结果，所以需要首先去掉所有文件里的’\r’字符：
for i in $(ls); do sed -i 's|\r||g' $i; done
3 实例代码：
输入文件：
[nash5 camFiles]# cat tmp.raw
# Bundle file v0.3
63 66674
4318.92 0 0
-0.999016 0.0442186 0.003457
0.0197872 0.514087 -0.85751
-0.0396951 -0.856598 -0.514456
-0.285562 3.57279 -1.96389
读取成2行：
[nash5 camFiles]# cat tmp.cam
-0.285562 3.57279 -1.96389 -0.999016 0.0442186 0.003457 0.0197872 0.514087 -0.85751 -0.0396951 -0.856598 -0.514456
4318.92 0 0 1 0.5 0.5
调用方式：
sh a.sh tmp.raw
实现代码：
#/usr/bin/bash
i=-1
fcount=0
txtytz=""
matrix=""
focalLend0d1=""
ppxppy="0.5 0.5"
paspect="1"
#创建中间文件
cat $1 | tail -n +3 $1 > tmp.ori
#从第3行开始读取文件
while read line
do
# for every 4 lines
let i=i+1
echo "-> "$line
case $i in
0)
focalLend0d1=$line
# echo $focalLend0d1
;;
1)
matrix=$(echo $matrix" "$line)
# echo $matrix
;;
2)
matrix=$matrix" "$line
# echo $matrix
;;
3)
matrix=$matrix" "$line
# echo $matrix
;;
4)
txtytz=$line
# echo $txtytz
;;
esac
if [[ $i == 4 ]]
then
pushd $FILE_DIR
echo $txtytz" "$matrix > tmp.cam
echo $focalLend0d1" "$paspect" "$ppxppy >> tmp.cam
# echo $txtytz" "$matrix
popd
let i=-1
let fcount=fcount+1
txtytz=""
matrix=""
focalLend0d1=""
break
fi
done < tmp.ori
rm tmp.ori
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