或非门_与非门转化为或非门
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激光slam_高德导航术语理解ROS激光SLAM导航理解注：最近学习ROS的导航，需要理清ROS的SLAM、环境感知(costmap)、与导航算法。为防止自己忘记，将觉得有价值的内容摘抄于此。文章目录ROS激光SLAM导航理解激光SLAM基本原理基本原理1、占据栅格地图基本原理2、导航基本原理SLAM与导航系统框架:激光SLAM系统框架建图系统框架导航系统框架`move_base`中的使用运用`plugins`Cost…
strstr c语言函数实现,strstr函数实现（C语言）strstr函数实现(C语言)second6020180601数组strstr用来字符串查找子串。数据结构顺便说一下，字符串操做函数是C语言中很是重要的函数，里面包括了指针的精华，同时对学习数据结构，如链表，数组，有很是好的练手方法。同时，知道内部实现，是基础中的基础。因此学习字符串操做函数是深刻学C的必经之路。函数#include#includeconstchar*strs…
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