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给定一张 N 个点（编号 1,2…N），M 条边的有向图，求从起点 S 到终点 T 的第 K 短路的长度，路径允许重复经过点或边。
注意： 每条最短路中至少要包含一条边。
输入格式
第一行包含两个整数 N 和 M。
接下来 M 行，每行包含三个整数 A,B 和 L，表示点 A 与点 B 之间存在有向边，且边长为 L。
最后一行包含三个整数 S,T 和 K，分别表示起点 S，终点 T 和第 K 短路。
输出格式
输出占一行，包含一个整数，表示第 K 短路的长度，如果第 K 短路不存在，则输出 −1。
数据范围
1≤S,T≤N≤1000,
0≤M≤105,
1≤K≤1000,
1≤L≤100
输入样例：
2 2
1 2 5
2 1 4
1 2 2
输出样例：
14
题解
A*算法,第二次弹出来的值位第二小的值.
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int>PII;
typedef pair<int,pair<int,int> >PIII;
const int N = 1e3 + 10;
const int M = 1e5 + 10;
#define x first
#define y second
const int INF = 0x3f3f3f3f;
struct Edge{
int v,next,w;
}edge[M];
int head[N],cnt;
int dist[N],vis[N];
void add(int u,int v,int w){
edge[cnt].v = v;
edge[cnt].w = w;
edge[cnt].next = head[u];
head[u] = cnt ++;
}
int f(int ver){
return dist[ver];
};
int dijstra(int s,int e){
memset(dist,INF,sizeof dist);
priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII> >pq;
dist[e] = 0;
pq.push({
dist[e],e});
while(!pq.empty()){
int ver = pq.top().y;
pq.pop();
if(vis[ver])continue;
vis[ver] = true;
for(int i = head[ver];~i;i = edge[i].next){
if(!(i & 1))continue;
int v = edge[i].v,w = edge[i].w;
if(dist[v] > dist[ver] + w)
{
dist[v] = dist[ver] + w;
pq.push({
dist[v],v});
}
}
}
if(dist[s] == INF)return -1;
}
int Astar(int s,int e,int K){
int num = 0;
int ddist[N];
priority_queue<PIII,vector<PIII>,greater<PIII> >pq;
ddist[s] = 0;
pq.push({
ddist[s] + f(s),{
ddist[s],s}});
while(!pq.empty()){
PIII tt = pq.top();
int ver = pq.top().y.y,distance = pq.top().y.x;
pq.pop();
if(ver == e)num ++;
if(num == K)return tt.y.x;
for(int i = head[ver];~i;i = edge[i].next){
if((i & 1))continue;
int v = edge[i].v,w = edge[i].w;
ddist[v] = distance + w;
pq.push({
ddist[v] + f(v),{
ddist[v],v}});
}
}
return -1;
}
int main(){
int n,m,k;
cin>>n>>m;
int x,y,w;
int S,T,K;
memset(head,-1,sizeof head);
for(int i = 0;i < m;i ++){
cin>>x>>y>>w;
add(x,y,w);
add(y,x,w);
}
cin>>S>>T>>K;
if(S == T) K ++;
if(dijstra(S,T) == -1)cout<<-1<<endl;
else cout<<Astar(S,T,K)<<endl;
return 0;
}
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