大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。如果您正在找激活码,请点击查看最新教程,关注关注公众号 “全栈程序员社区” 获取激活教程,可能之前旧版本教程已经失效.最新Idea2022.1教程亲测有效,一键激活。
Jetbrains全系列IDE使用 1年只要46元 售后保障 童叟无欺
目录
文章目录
摘要
本节主要记录开发自己的HelloDrone无人机的过程，本节是第一节欢迎批评指正！
参考资料：
博客参考
dronekit-android源码
Tower源码
usb-serial-for-android库
1.项目设置
1.设置一个基本的Android Studio项目
1.建立一个空白的项目
2.建立项目名称及存储位置
3.最后点击完成
2.添加客户端库
1.打开build.gradle（Module：app），在依赖关系部分，添加下方库并同步：
implementation 'com.o3dr.android:dronekit-android:3.0.2'
最后同步下来的数据：
3.实现TowerListener的监听事件
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
}
@Override
public void onTowerConnected() {
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
}
}
4.初始化ControlTower 并绑定activity的生命周期
package com.example.dzuav_hellodrone;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.o3dr.android.client.ControlTower;
import com.o3dr.android.client.interfaces.TowerListener;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements TowerListener {
//定义私有的Tower APP控制
private ControlTower controlTower;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//创建私有对象
this.controlTower = new ControlTower(getApplicationContext());
}
@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
//实现连接
this.controlTower.connect(this);
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
this.controlTower.disconnect();
}
@Override
public void onTowerConnected() {
Log.i("LXW","onTowerConnected");
}
@Override
public void onTowerDisconnected() {
Log.i("LXW","onTowerDisconnected");
}
}
5.实现无人机监听事件
public class MainActivity extends ActionBarActivity implements DroneListener, TowerListener {
@Override
public void onDroneEvent(String event, Bundle extras) {
//连接成功的回调
}
@Override
public void onDroneServiceInterrupted(String errorMsg) {
//连接失败的回调
}
...
}
6.无人机实例化并在tower上注册
到这里基本就完成了一个简单的调用3DR库的无人机连接过程，但是由于调用的库内容是不可以修改的，很不方便我们的学习，因此，我们可以参考官网提供的DEMO去学习，拿到源码进行实现自己的无人机APP。
官网提供的源码可以修改的地址：dronekit-android demo
下面是自己调用3DR的DEMO进行修改得到的源码图片
最终实现的界面是：
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请联系我们举报，一经查实，本站将立刻删除。
发布者：全栈程序员-站长，转载请注明出处：https://javaforall.net/170567.html原文链接：https://javaforall.net
