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更新源
sudo apt update -
安装相关包
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjasper
报错：无法定位到 libjasper软件包
sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main”
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
3.安装常用图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
4.安装视频I/O包
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
5.安装gtk2.0
sudo apt install libgtk2.0-dev
6.优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
7.下载opencv
sudo wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.3.zip
8.解压并进入文件夹
sudo unzip 3.4.3.zip
cd opencv-3.4.3
9.创建新文件夹，并进入目录
sudo mkdir my_demo
cd my_demo
执行
10.sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3)
-D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
（这一步先复制粘贴到记事本，删去文章的换行，让它自己换行，如果执行还有错误，就删除-D后面的空格，具体我记不清了）
sudo cmake . (执行时间比较长）
sudo make (挺久的）
sudo make -j4
在my_demo文件夹里新建文件夹first，并进入目录
sudo mkdir first
进入之后就可以在里面写一个.cpp程序文件，还需要一个CMakeLists.txt文件
然后执行
sudo cmake .
sudo make
就可以了
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