DSP28335笔记 —— 定时器

DSP28335笔记 —— 定时器

定时器介绍

TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中 Timer1和Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量 INT1，INT13，INT14。

对比STM32的时钟，DSP28335的定时器真的更单纯，DSP28335的定时器只能向下计数，而且不和PWM和CAP功能混在一起让人心烦。

相关寄存器

大部分寄存器都是写入一个数值，只需要注意TCR寄存器各个位的功能：

定时器代码实验

• 实验内容： 利用定时器0中断，每秒钟改变一次数码管的显示值。为了验证程序是在中断中完成，主函数中设置一个LED的亮灭翻转。

首先完成主函数框架：

void main() { 
    InitSysCtrl();//系统时钟初始化 InitPieCtrl();//初始化PIE模块 InitPieVectTable();//初始化PIE中断矢量表 IER = 0x0000;//清空CPU级中断使能 IFR = 0x0000;//清空CPU级中断标志 SEG_Init();//数码管初始化 LED_Init();//LED初始化 Seg_SetNum(0);//设置数码管初始显示0 TIM0_Init(150, );//TIM0配置 150MHz时钟频率 周期1s while(1) { 
   //如果程序执行正常，LED闪烁 GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60 = 1; delay(); } } 

今天主要内容是定时器的使用，下面只贴出TIM0_Init（）功能函数的实现代码

void TIM0_Init(float Freq, float Period) { 
    long temp; DINT;//全局中断关闭 //第1步 打开TIM0时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; EDIS; //第2步 设置中断入口地址 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ; EDIS; //第3步 配置定时器基本 EALLOW; // Initialize address pointers to respective timer registers: CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs; // Initialize timer period: CpuTimer0.CPUFreqInMHz = Freq; CpuTimer0.PeriodInUSec = Period; temp = (long) (Freq * Period); CpuTimer0.RegsAddr->PRD.all = temp; // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT): CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all = 0; CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all = 0; // Initialize timer control register: CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer 使能定时器重载功能 CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0; CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt // Reset interrupt counter: CpuTimer0.InterruptCount = 0; //第4步 打开定时器 CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer //第5步 打开PIE组对应中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EDIS; //第6步 打开CPU中断 IER |= M_INT1; EINT;//全局中断打开 ERTM; } interrupt void TIM0_IRQ(void) { 
    static unsigned char i = 0; i++; if(i > 9) i = 0; Seg_SetNum(i);//更换显示数字 EALLOW; CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;//清除外设级中断标志位 PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1 = 1;//清除PIE级中断应答 EDIS; } 

在TIM0_Init(float Freq, float Period) 中，第三步的代码是复制TI公司的代码（FILE: DSP2833x_CpuTimers.c）也可以简化成下面的样子。

void TIM0_Init(float Freq, float Period) { 
    long temp; DINT; //第1步 打开TIM0时钟 EALLOW; SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; EDIS; //第2步 设置中断入口地址 EALLOW; PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQ; EDIS; //第3步 配置定时器基本 // Initialize address pointers to respective timer registers: InitCpuTimers(); // Initialize timer period: ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period); //第4步 打开定时器 EALLOW; CpuTimer0.RegsAddr->TCR.bit.TSS = 0; //第5步 打开PIE组对应中断 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; EDIS; //第6步 打开CPU中断 IER |= M_INT1; EINT; ERTM; } 

PS： 可能有些朋友不太清楚 ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,Freq,Period);的三个参数。这里简单注释一下，函数原型为

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period) 其中Timer的可选参数有三个，就是分别对应的三个定时器 &CpuTimer0 、 &CpuTimer1 、 &CpuTimer2 ； Freq 为系统时钟单位MHZ，我用的系统时钟为150MHz，所以我在这里填 150； Period 为期望的定时周期，单位为us 。我的目标是1s，所以我这里填 ； 

可能有朋友会像我一样疑惑为什么没有涉及到预分频的设置。通过阅读源文件，我发现TI公司直接是对系统时钟不分频CpuTimer0.RegsAddr->TPR.all = 0; CpuTimer0.RegsAddr->TPRH.all = 0; 凭借着自己是个32位的计数器，通过肆意改变定时周期的自动装载值来实现不同时间的定时，超霸气，超简便，超赞。