GLONASS系统
俄罗斯的GLONASS系统和美国的GPS系统类似，也是一种全球卫星定位系统。系统共有24颗卫星，分布在3个轨道，每个轨道上有8颗卫星，轨道高度19100 km。
图1 GLONASS卫星星座
图2 GPS和GLONASS信号L1频段频谱分布
GALILEO系统
GALILEO系统由欧盟各国推出，系统总共包含30颗卫星，均匀分布在3个轨道上，轨道高度23000 km，运行周期14h 4min，轨道倾角56°。GALILEO系统也采用PRN码进行定位，与GPS系统兼容但又独立于它。GALILEO系统的主要特点是多载频、多用户、多服务。
GALILEO系统主要包括10个信号，位于4个频段。
1)E5频段：频率范围1164~1215 MHz，包含E5a和E5b两个频段，每个频段各包含2个信号，调制方式为AltBOC(15，10)，码速率为10.23 MHz，最小信号接收功率为-155dBW。该频段主要提供公开服务(Open Service，OS)和生命安全服务(Safety-of-Life，SOL)。
图3 GALILEO信号频谱分布GALILEO系统信号的频谱分布如图3所示。
北斗系统
北斗系统是我国为了摆脱美国技术垄断，防止在国防、军事等重要国家安全领域受制于人而自主研制的卫星导航系统。采用CGS2000坐标系，在亚洲范围内拥有更好的定位精度。
图4北斗信号频谱分布
系统对比
对比主要的卫星导航系统，可以发现各系统之间具有一些相似性。
2)工作频率类似，均工作在L波段，频率在1164~1610 MHz范围内；
3)采用PRN码进行测距定位，有粗码和精码两种码。码速率越高，定位精度越高，信号带宽越宽。
4)信号发射功率相近，信号最小接收功率在-161~-150dBW之间。
5)极化方式相同，发射信号均采用右旋圆极化方式。
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